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雲軌（英語：Sky Rail）是中國製造商比亞迪自行研發的跨座式單軌中運量交通系統，每小時運能（單向）為1萬人至3萬人，最高時速達每小時80公里，據稱有「建設工期短、建設成本低、地形適應能力強」等特點，可廣泛用於中小城市的骨幹線和大中城市的加密線及商務區、遊覽區等線路[1]。目前，銀川花博園線是深圳比亞迪園區之外中國唯一一條正式商業運營的雲軌線。廣安、濟寧、蚌埠、桂林等地的雲軌線路則處於停工狀態。在建的有聖保羅地鐵17號線。[2][3]
2016年10月13日，比亞迪宣布歷時5年，投資50億元研發的跨座式單軌「雲軌」在深圳舉行全球首發儀式，首條雲軌線設於深圳比亞迪園區內，設發車大樓、輕軌院、研發公寓、六角大樓、2號門、1號食堂、檢測中心7個站點。
2017年4月18日，作為第九屆中國花卉博覽會重點項目，比亞迪首條商用「雲軌」花博園旅遊專線在銀川花博園開工，8月31日正式通車，「雲軌」銀川花博園段由單根軌道組成環線，設有8個車站，總長5.67公里[4]。
2017年，國家發改委開始收緊對地方城市軌道項目的審批，由於「雲軌」運量等同於輕軌，申報建設門檻大幅提高，各地「雲軌」項目紛紛被叫停或擱置[5]。
2022年，比亞迪為巴西聖保羅地鐵17號線打造的雲軌車輛正式下線。[3]
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