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實用的關節鏡於1950年代在東京遞信病院由整形外科部長渡邊正毅等開發而在全世界範圍推廣開來。
直徑達到4mm，前端附有很小的透鏡，通過它對關節內部進行觀察。 關節鏡連接大屏幕電視，可以一邊觀察一邊進行手術。 主要針對內側膝蓋滑膜褶障礙等手術而會被採用。
- 《民眾日報》2009年5月7日報導：成大醫院談常見關節運動傷害[永久失效連結]，轉述PChome新聞。
- 《民眾日報》2009年7月17日報導：關節鏡微創手術 運動傷兵福音，轉述PChome新聞。
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