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自主、自主權或自主狀態（希臘語：νόμος; αὐτονομία; αὐτόνομος，英語：Autonomy，直譯為「法」、「自我設置並約束自我的法律」），也稱自治、自決，是一種廣泛存在於道德、政治、生物、倫理、政治等領域的本體論。在這些領域中，它往往指的是一個理性個人有能力作出成熟的、不被脅迫的決定。自主權的一個重要詮釋是經由康德哲學而發展的。
 | 此條目需要精通或熟悉政治的編者參與及協助編輯。 (2019年7月9日) |
該概念源自希臘語，"autos" (αὐτός) 意為 "自我" 或 "自身"。"nomos" (νόμος) 意為 "規範" 或 "治理"。因此，"autonomy" 的字面意思是 "自我治理"，指的是一種自我規範、自我決定的狀態。
自主權經常被視為決定個人行為的道德責任感的基礎。
群體的自決稱之為自治。
在醫學中，尊重病人的自主權是一個重要目標，儘管它可以與許多道德倫理原則相衝突。政治意義上，它也用來指人民的自主統治。
在社會學的子類知識社會學中，關於自主權的邊界爭議擱置於「相對自治權」的概念定義[1]，直到自主權的分類學被創製，並能通過科學與技術進行運行與發展。據此，現行社會學意義的自主權是反思自主（reflexive autonomy）。
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