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《第4次超級機器人大戰》、《第4次超級機器人大戰S》（日語：第4次スーパーロボット大戦、第4次スーパーロボット大戦S）（下稱「第4次」、「第4次S」）是萬普發售的回合制戰略角色扮演遊戲。
以SD比例表現的機器人跨界作品「超級機器人大戰系列」的第5作。《超級機器人大戰EX》（下稱「EX」）的續編，也是DC戰爭系列的第4作兼最終作。另外，SFC用作品《超級機器人大戰外傳 魔裝機神 THE LORD OF ELEMENTAL》中有描寫今作中登場的原創角色《魔裝機神賽巴斯塔》的後日談。
1996年，本作以《第4次超級機器人大戰S》為題移植到PlayStation。2011年7月6日開始於PlayStation Store的Game Archives提供付費下載。標題中的「S」是取自「SCRAMBLE」的頭文字[1]。 內容基本根據《第4次》，但因為在《第4次S》發售前，DC戰爭系列第1作《第2次超級機器人大戰》（下稱「第2次」）的重製作《第2次超級機器人大戰G》（下稱「第2次G」）剛發售，加上《機動武鬥傳G鋼彈》參戰的關係，《第4次S》的故事是承接《第2次G》，而非《第2次》。
另一重要變動則為一部分角色加上配音，這亦是系列首次加入配音[† 1]。另外亦追加了3DCG動畫[† 2]、新關卡[† 3]和BGM[† 4]，並調整了遊戲平衡度[† 5]。
1997年，《第4次》的重製版《超級機器人大戰F》及《超級機器人大戰F完結編》（下稱「F」、「F完結編」）發售。但《F》、《F完結編》並非像《第4次S》般的簡易移植，是在內容上作出大幅變更、接近一部全新作品。詳細請參照《F》的頁面。
★號為系列初參戰作品。☆號為於本作復歸的作品。V號為在第4次S追加配音的作品。
《超獸機神斷空我》、《無敵超人珍寶3》、《重戰機》、《真蓋特機器人（原作漫畫版）》、《鬥將戴摩斯》等5部作品初參戰。在《EX》沒有參戰的《無敵鋼人泰坦3》、《超電磁機器人 孔巴德拉V》、《勇者萊汀》等3部作品再次登場，至此《第2次》至《EX》中參戰過的作品首次聚首一堂。另外，《聖戰士丹拜因OVA》的薩拜因（サーバイン）、茲瓦烏斯（ズワウス），以及《鋼彈前哨戰》的S鋼彈亦作為隱藏機體參戰[† 6]。
《機動戰士鋼彈0080：口袋裡的戰爭》的主角克莉絲汀娜·麥肯錫和巴納德·懷茲曼會根據路線選擇等因素影響，直至遊戲完結亦不會登場，即使登場時兩人的機體也會被強制廢棄。[† 7]。
由於機體數量大幅增加，動畫切入、合體動畫、出擊動畫等也得到大幅強化。另一方面，《EX》中採用的地圖兵器戰鬥動畫和變形影像卻取消了[† 8]，一部分機體甚至連準備攻擊時的圖像也被取消了[† 9]。
註：聲優為《F》以後的版本登場。
本作的主人公由湖川友謙擔當設計。重製作《F》中雖然同樣有登場，但新增了由河野さち子新設計的樣貌，玩家可以在兩者中選擇。
改變生日月日和血型可以改變精神指令種類，也可以選擇使用超級機器人系・真實系機器人系其中一方。選擇超級系的話會持有「底力」、真實系則會持有「Newtype（ニュータイプ）」技能，另外雙方都會持有「切り払い」。性格方面，選擇超級系會是「超強氣」、真實系則為「強氣」。此外不論選哪一系，在遊戲中也可以隨意轉乘任何鋼彈系機體。
男性主人公會有較高的精神點數，而女性主人公則會有較高的技量・迴避值。雖然大致上故事是沒有分別，但根據主人公的選擇，路線分歧會有一些變動（真實系是入手特定機體的情節、超級系則是超級機器人追加新兵器的情節）。
不論選擇的是哪一系，最初的主人公機體都是亡靈，但超級系、真實系間的性能和武器會有不同。隨著故事推進，超級系會轉乘古倫加斯特、真實系則轉乘凶鳥。這些後繼機的名字跟顏色都能作出變更。雖然古倫加斯特有部分武器附有機體名稱，但若機體名作出了變更，武器的名稱也會相應作出變化。
序盤時會發生選擇「是」「否」有戀人的情節出現。根據選擇，之後的故事會出現變化，也會影響戀人加入我方的時間。選擇「是」的話戀人會以迪坦斯的新人駕駛員登場，並能在之後的關卡中透過「說得」讓他加入。選擇「否」的話則會在通過某關後以隆巴納隊的新人加入我方。雖然戀人沒有專用機，但可以讓他搭乘鋼彈系機體或亡靈。
設定上主人公是特斯拉·萊許研究所所長的兒子／女兒，也在奈梅亨士官學校以次席畢業。首席則為戀人。選擇超級系的話會在光子力研究所加入隆巴納隊，真實系的話將作為隆巴納隊新人加入。《第4次S》追加了在序盤遭遇敵方（蓋斯特）三將軍之一的羅菲（詳細後述）的關卡，並可以在終盤透過「說得」使他不用戰死。
レナンジェス・スターロード（聲優：難波圭一）
ヘクトール・マディソン（聲優：石野龍三）
アーウィン・ドースティン（聲優：關俊彥）
パトリシア・ハックマン（聲優：林原惠）
グレース・ウリジン（聲優：宮村優子）
ミーナ・ライクリング（聲優：日高範子）
在這8人中，只有伊魯姆和琳有在α系列和OG系列登場，但是人物設計和設定均有變更。
正式名稱是佐沃克（ゾヴォーク）。「蓋斯特」這名稱是由地球人命名的。和在《第3次》中登場的監察官（インスペクター）屬於同一政治組織。他們也是引起南極事件和使地球圏陷入混亂的契機，以及整個DC戰爭系列的黑幕。當中蓋斯特三將軍之一的瑟汀雖然也有說過「蓋斯特」一詞，但似乎並不滿意這個稱呼。
ゼブリーズ＝フルシュワ（聲優：大林隆介（《F》/《F完結篇》）、長（《OG系列》））
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