汽油引擎(英語:Gasoline Engine、Petrol Engine)是使用汽油作為燃料的內燃機。
1905年的12汽缸350hp馬力引擎
1883年德國人G.戴姆勒成功製造汽油機。二戰前,汽油機用作1千瓦以下的農業、園藝機具的動力,大到數千瓦的航空引擎。二戰後,汽油機的用途有所縮小,仍用於小功率內燃機、機車、轎車、小型飛機和輕型貨車等。分為化油器式和汽油噴射式;至1980年代,汽油噴射式的應用增多。
汽油機一般採用往復活塞式結構,由本體(缸蓋、缸體、曲軸箱)、曲柄連杆機構、配氣系統、供油系統、潤滑系統和點火系統等組成。