故障檢測和隔離
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故障檢測和隔離(Fault detection and isolation,FDI)是控制工程中的子領域,主要是監控系統,在故障發生時可以識別,並且準確指出故障的種類以及出現位置。有兩種進行故障檢測和隔離的作法:針對感測器故障時訊號的直接的模式識別,或者是根據特定模型推導感測器的理想值,再去分析感測器讀值以及理想值的差異程度。以後者而言,若偏差值超過一定範圍,就會認為有偵測到故障。接下來的故障隔離工作是確認是哪一種的故障,以及故障出現機械的哪個位置。故障檢測和隔離一般會分為兩類:以模型為基礎的故障檢測和隔離,以及以信號處理為基礎的故障檢測和隔離。