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現代舞是西方音樂會或劇場舞蹈裡的一個廣泛體裁，19世紀後期開始出現，20世紀初在德國和美國興起。現代舞被視為因反對古典芭蕾而誕生。社會經濟學的和文化的因素影響了現代舞的發展。19世紀後期，舞蹈藝術家如伊莎多拉·鄧肯（Isadora Duncan），艾倫（Maud Allan）和洛依·富樂（Loie Fuller）創造出現在稱為表演美學（aesthetic for performance）和自由舞蹈（free dance）的新形式和訓練方法。他們不採納古典芭蕾嚴格的肢體語言，尤其是有限的芭蕾經典的一系列動作，且為了探索動作的更大自由，禁止穿緊身胸衣和足尖鞋。
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19世紀60年代，因為早期舞蹈形式和社會變化，舞蹈新思想開始萌芽。整個20世紀，社會政治問題、重大歷史事件和其他藝術形式的發展進步，對持續進步的美國和德國現代舞作了巨大的貢獻。最終，後現代舞藝術家拒絕現代舞的形式主義，包括如行為藝術、接觸即興、放鬆技術和即興這樣的元素。
美國現代舞可被分為（大致地）三個階段或時期。
- 在現代早期（1880-1923），以鄧肯（Isadora Duncan）、洛依·富樂（Loie Fuller）、露絲·聖·丹尼斯（Ruth St. Denis）、泰德•肖恩（Ted Shawn）、埃莉諾•金（Eleanor King）的作品為標誌，藝術創作被徹底改變。
- 在現代中期（1923-1946），編導瑪莎·葛蘭姆（Martha Graham），多麗絲·韓福瑞（Doris Humphrey）, 嘉芙蓮端咸（Katherine Dunham）, 查爾斯魏德曼（Charles Weidman）和 勒斯特何頓（Lester Horton ）尋求發展特殊的美國動作風格和詞彙，並發展了被清晰定義和識別的舞蹈訓練系統。
- 在現代晚期（1946-1957），荷西里蒙（José Limón）, 普瑞姆斯（Pearl Primus），摩斯·坎寧漢（Merce Cunningham）, 泰莉·比蒂(Talley Beatty), 艾瑞克．郝金斯(Erick Hawkins), 安娜·索科洛(Anna Sokolow), 安娜·哈普林(Anna Halprin), 保羅·泰勒（Paul Taylor）介紹了清晰的抽象派藝術（abstractionism）和先鋒派（avant-garde）動作，並為後現代舞鋪下了道路。
現代舞跟著每個後輩參與進來的藝術家們進化發展。藝術內容已經從一個藝術家改變和遷移到另一個藝術家，因為他們帶有不同的風格和技術。藝術家如瑪莎格萊姆和勒斯特何頓（Lester Horton ）在現代中期發展了現如今依舊全球授課的技術，至今有很多其他現代舞種類存在。
現代舞經常被認為是由於摒棄和反古典芭蕾舞而出現的，儘管歷史學家表明是美國和歐洲社會經濟學的改變對舞蹈世界開始變遷提供了幫助。在美國，增長的工業化、上升的中產階級（有較多的可供使用的金錢和自由時間的人）和維多利亞女王約束的減少引起了人們對身體健康方面的新興趣。「正是在這樣的氛圍中，『新舞蹈』的萌芽不僅是出於對芭蕾的不滿，而且也是社會結構所致。」在那同一時期里，「一流的身體教育為現代舞鋪了路」，同時，體操練習作為技術起始點服務於渴望學習舞蹈的年輕女性。女子學院在1880年末期開始提供「舞蹈美學」課程。埃米爾·拉斯（Emil Rath）寫了一段關於當時這個藝術形式的萌芽。
自由舞蹈（free dance）
1877年：現代舞的先驅鄧肯（Isadora Duncan）主張在舞蹈時將重心放在中心或軀幹、光腳、頭髮鬆散、服裝自由飛揚和將幽默同情感表達結合在一起。她從古典希臘藝術、民族舞蹈、社交舞、自然、自然力量和新的美國運動競賽（如跳、跑、躍和不連貫的動作）中得到啟發。她覺得芭蕾是醜陋且無意義的競技運動。儘管她在生命中多次回到美國，但她的作品沒有在那兒被很好地接受。後來她回到歐洲，並於1927年死於法國尼斯。
1891年：洛依·富樂（Loie Fuller）（滑稽劇舞者）開始體驗煤氣照明燈照到她絲綢服裝上所帶來的效果。她發展了一套自然動作和即興技巧用來將革新的燈光設備和半透明的絲綢服裝結合在一起。她為自己的儀器和包括彩色凝膠、燃燒的化學冷光物質的使用方法在內的舞臺燈光理論申請了專利，同樣申請了專利的還有她寬鬆的絲綢服裝。
1905年：露絲（Ruth St. Denis）在女演員莎拉·伯恩哈特（Sarah Bernhardt）和日本舞者川上貞奴（Sada Yacco）的影響下，改進了她對印度文化和方法論的變形。她的表演迅速走紅並在研究原始文化和藝術的同時四處巡演。
在二十世紀初，芭蕾舞當道的時期，女孩伊莎多拉·鄧肯覺得當時的芭蕾舞只流於賣弄技巧的層次。她認為芭蕾舞缺少了感情的舒放，是精神空虛的產物而厭棄這種陳腐的表演形式。她認為舞蹈應該是隨意的活動表現，並且能夠表達出人類最深奧的思想與感情。[1]
出生在美國的伊莎多拉·鄧肯的舞蹈思想，在當時的社會裡是很難被接受的。她不顧芭蕾舞的成規、不用名家音樂來跳舞。她從古希臘的舞蹈中吸取靈感，拋棄了芭蕾舞亮麗的舞服及舞鞋，改穿古希臘寬鬆的衣服與赤著雙腳，在舞台上跳出了現代舞的原型。
她所提出的舞蹈概念：「舞蹈節奏的形成是由引力定律，吸力與斥力、抗力與應力來支配。」 她這個概念，也影響了芭蕾舞往後的發展歷史。
現代舞的歷史由伊莎多拉·鄧肯的帶動，在往後的日子裡發展出許多不同體系的現代舞概念與技巧，比較廣為人知的有：
瑪莎·葛蘭姆（Martha Graham）。葛蘭姆強調收(contraction)與放(release)，以腹部和盆骨的運用為中心，很多都是地板動作(floor work)，葛蘭姆技巧與地板是相輔相成的。
另外一位不能不提的是摩斯·康寧漢（Merce Cunningham），他是瑪莎葛蘭姆的門生。康寧漢技巧強調肢體的線條、空間與節奏，他的舞蹈可以看見很優美的幾何圖形與線條。他相信肢體都有著自己的線條能量（line of energy）而發展出簡明與自然的舞蹈動作。
還有一位廣為人知的現代舞大師是荷西·利蒙（Jose Limon）。利蒙技巧強調身體重心與引力的運用。他的舞蹈動作是運用呼吸與身體自然的重力發動的。
「即興」和「接觸即興」也是現代舞不可欠缺的環節。即興（improvisation）如文所說就是「即時興起」，沒有經過刻意編排、隨心所欲地跳出動作、憑感覺帶動身體及舞蹈動作。它注重於勘察動作與表演的關係，通過隨意的創作而促進個人在舞蹈方面的自我成長。
接觸即興（contact improvisation）與即興不同的是，它必需由最少兩個人方能構成。通過人與人之間的互動、重心的交換、連綿的動作與接觸，把身體最自然的動作呈現出來。
發展至今，現代舞蹈藝術已有「當代舞（Contemporary Dance）」的概念。「當代舞」與「現代舞」概念上的分別，是現代舞主要指由伊莎多拉·鄧肯以來，不同舞蹈家創立的舞蹈派系、技巧及形式；而當代舞是指由現今舞蹈家創作、演繹當下人類思想感情的舞蹈。其創作的模式不限，可能運用的是芭蕾舞、中國古典舞甚至嘻哈（hip hop）等的技巧，但是技巧不過是表達的工具，當代舞著重的是內涵。[2][3]
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