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插秧機是將稻苗植入稻田的農業機械。進行種植時,首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機械爪的前端移動時必須採取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成,前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片,則是從特定的秧苗箱中取出稻苗,再以機械方式種植。[1]
插秧機的開發最早從人力推動前進型式發展到乘坐型,現在還有油壓式裝置以及四輪驅動(4WD),加上無段變速裝置也開發出來,插秧作業也因此發展為作業速度快又便利的機械化作業。[1]
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