御三卿
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御三卿是指田安德川家、一橋德川家和清水德川家 。這三家和早前創設的御三家相同,都是作為德川幕府將軍繼承人之列選。
這三家的當主都是從三位、相當於「卿」的官位,所以被合稱為御三卿。姓氏都是德川,而田安、一橋和清水的通稱是取自於離其住宅所在地最近的江戶城城門名稱。
在初代將軍德川家康生前創設御三家之後,第8代將軍德川吉宗又讓自己的次子德川宗武創設田安家、四子德川宗尹創設一橋家,之後的第9代將軍德川家重又讓次子德川重好成立清水家,此後即確立了御三卿的體制,其家格僅次於御三家。
第8代將軍德川吉宗(原本為御三家中的紀州藩第5代藩主)創設田安家和一橋家的目的,是鑑於「自己與御三家中的尾張藩第7代藩主德川宗春的對立」與「向來提供將軍家(德川宗家)繼承人人選的御三家,與將軍家的血緣關係已日漸疏遠」,所以想要讓御三家之外的德川家家族作為將軍家新的屏障和靠山。並規定此後在將軍家沒有子嗣繼承將軍之位時,要從御三家與御三卿中選定適當的繼承人。而實際上,第11代將軍德川家齊與第15代將軍德川慶喜就是出自一橋德川家,倒幕後繼承德川宗家的德川家達則是從田安德川家而來。