廣義速度維基百科,自由的 encyclopedia 拉格朗日力學時常涉及廣義速度。假設一個物理系統的廣義坐標是 ( q 1 , q 2 , q 3 , … , q N ) {\displaystyle (q_{1},\ q_{2},\ q_{3},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ,表示廣義速度為 ( q ˙ 1 , q ˙ 2 , q ˙ 3 , … , q ˙ N ) {\displaystyle ({\dot {q}}_{1},\ {\dot {q}}_{2},\ {\dot {q}}_{3},\ \dots ,\ {\dot {q}}_{N})\,\!} 。廣義速度定義為廣義坐標對於時間 t {\displaystyle t\,\!} 的導數: q ˙ i = d q i d t {\displaystyle {\dot {q}}_{i}={dq_{i} \over dt}\,\!} 。
拉格朗日力學時常涉及廣義速度。假設一個物理系統的廣義坐標是 ( q 1 , q 2 , q 3 , … , q N ) {\displaystyle (q_{1},\ q_{2},\ q_{3},\ \dots ,\ q_{N})\,\!} ,表示廣義速度為 ( q ˙ 1 , q ˙ 2 , q ˙ 3 , … , q ˙ N ) {\displaystyle ({\dot {q}}_{1},\ {\dot {q}}_{2},\ {\dot {q}}_{3},\ \dots ,\ {\dot {q}}_{N})\,\!} 。廣義速度定義為廣義坐標對於時間 t {\displaystyle t\,\!} 的導數: q ˙ i = d q i d t {\displaystyle {\dot {q}}_{i}={dq_{i} \over dt}\,\!} 。