K-535尤里·多爾戈魯基號是955型彈道飛彈核潛艇的第一艘，從2013年1月起在俄羅斯海軍中服役.它以莫斯科城的建立者尤里·多爾戈魯基命名，1996年11月2日鋪龍骨，最初計劃2001年服役。但由於原定搭載的Р-39УТТХ飛彈發射三次失敗而取消[2]於是重新設計以容納R-30圓錘。2007年第一階段削減戰略武器條約文件中提到所有的該級艇都將帶16發而不是12發飛彈。
 Yury Dolgorukiy during sea trials
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| 歷史 | |
|---|---|
 俄羅斯
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| 艦名 | Yury Dolgorukiy |
| 艦名出處 | 尤里·多爾戈魯基 |
| 建造者 | Sevmash |
| 動工日 | 1996年11月2日 |
| 下水日 | 2008年2月13日 |
| 服役日 | 2013年1月10日[1] |
| 技術數據 | |
| 艦型 | 955型核潛艇 |
| 排水量 |
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| 全長 | 170米（557英尺9英寸） |
| 全寬 | 13.5米（44英尺3英寸） |
| 吃水 | 10米（32英尺10英寸） |
| 動力來源 |
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| 速度 | 25節（29英里每小時；46公里每小時） |
| 乘員 | 130 officers and men |
| 武器裝備 |
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聲納
該級艇上裝的是亞森級的聲納MGK-600的改進型MGK-600B。在2006年和2007年，俄國防部兩次要求對國產聲納和歐產聲納進行對比測試，都被俄海軍拒絕。2009年7月2日，梅德韋傑夫視察尤里·多爾戈魯基號時陪同的威茨基海軍総司令提到了這個問題，梅德韋傑夫說「你去告訴他們，如果改進不了就買外國貨」。[3]
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