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圖像匹配問題是一種圖像分析與處理技術。例如有兩張都是用無人機對同一地點拍攝的圖,一張圖的拍攝的面積較大,另一張拍攝的面積較小,後者被包含在前者裡面。圖像匹配問題就是要從前者的照片中找到後者,或者研究兩者之間的關係。[1]其中照片的主要差異有相機的拍攝角度、不同的拍攝時間、以及物體的位置。
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圖像匹配是計算機視覺中的一個基本問題,計算機視覺研究者金出武雄曾經說過,計算機視覺的三個基本問題就是:「對應關係、對應關係和對應關係!」[2]。在許多相關應用中,圖像匹配是基礎:光流、密集立體視覺、運動結構恢復(SfM)、和視覺SLAM,以及跨場景對應關係。
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