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哈比無人機（IAI Harpy）是以色列航太工業（IAI）在1990年代研製的，可以從卡車上發射的，可對雷達系統進行自主攻擊的無人機。哈比的設計目標是攻擊雷達系統。 哈比無人機配備有反雷達感應器和一枚炸彈，接受到敵人雷達探測時， 可以自主對雷達進行攻擊，因此被稱為「空中女妖」和「雷達殺手」 。哈比無人機的名字取自希臘神話中的鳥身女妖哈耳庇厄（Harpy）。
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在1997年的巴黎航展上，哈比無人機首次公開亮相。2000年，韓國花費5200萬美元引進100架哈比無人機。以色列航空工業公司還曾經把哈比無人機出售給一些其它國家，包括土耳其，印度和中國。
哈比無人機具有三角形機翼（長2米），採用活塞推動，火箭加力。哈比無人機配有紅外自飛彈頭、優越的計算機系統和全球定位系統，以及確定打擊次序的分類軟體。哈比無人機從卡車上發射， 沿設計好的軌道飛向目標所在地區，在空中盤旋，可以自主攻擊目標或返回基地。如測出陌生的雷達，將載著32公斤高爆炸藥撞向目標，同歸於盡。哈比無人機的特點是：機動靈活，航程遠，續航時間長，反雷達頻段寬，智能程度高，生存能力強，可全天候使用。哈比無人機採用普通車用汽油或航空汽油作為燃料。
哈比反雷達無人攻擊系統由哈比無人機和用於控制和運輸的地面發射平台組成。 一個基本火力單元由54架無人機，1輛地面控制車，3輛發射車和輔助設備組成。每輛發射車裝有9個發射裝置，發射箱按照三層三排布置，每個發射箱可裝2架無人機，因此一輛發射車裝載18架無人機。
2004年，哈比無人機成為美國限制向中國出售武器和出售先進的軍事技術所作努力的焦點。 以色列在1994年把哈比無人機以五千五百萬美元的價格出售給中國，按照契約約定，2004年12月哈比無人機被運回以色列進行技術升級，這時，美國要求以色列扣住無人機並解除契約，按照美國所說，哈比無人機具有美國技術，但是按照以色列所說，哈比無人機是以色列自主設計與開發的無人機。2005年，哈比無人機沒有進行升級，原樣返還給中國。[2]
目前，中國已對哈比無人機進行了逆向測繪，仿製型號ASN-301反輻射無人機已經裝備於中國人民解放軍陸軍。[來源請求]2017年，中國版「哈比」ASN-301上架阿布達比防務展[3]。
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