向量控制
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向量控制(vector control)也稱為磁場導向控制(field-oriented control,簡稱FOC),是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達的技術,利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度,來控制馬達的輸出[1][2]。其特性是可以個別控制馬達的磁場及轉矩,類似他激式直流馬達的特性。由於處理時會將三相輸出電流及電壓以向量來表示,因此稱為向量控制。
向量控制可以適用在交流感應馬達及直流無刷馬達[3],早期開發的目的為了高性能的馬達應用,可以在整個頻率範圍內運轉、馬達零速時可以輸出額定轉矩、且可以快速的加減速。不過相較於直流馬達,向量控制可配合交流馬達使用,馬達體積小,成本及能耗都較低,因此開始受到產業界的關注。向量控制除了用在高性能的馬達應用場合外,也已用在一些家電的應用中[4]。