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力學平衡
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當一個質點、剛體或質點系的速度矢量為常矢量時,就稱該物體或系統處於力學平衡(Mechanical equilibrium)或機械平衡狀態[1][2][3]。特別地,當一個靜止的質點或質點系處於力學平衡狀態時,該質點或質點系即處於靜力平衡或靜態平衡狀態[4][5]。物體的力學平衡狀態在任何和該物體相對靜止的參考系中均不變。
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當外力對質點系上任何一點所產生的淨力矩時,稱質點系處於轉動平衡狀態。
更一般地,根據變分原理,在保守系統中,當位形空間中某位能的泛函(廣義位勢函數)對廣義坐標的梯度在某點為零時,系統在該點處於平衡位置[1]。