历史
1905年（光绪31年），清朝的巡警部成立，隶属于民政部，并设立巡警学堂，与许多官名相同，巡警原为动词，意思为巡查警备。[2]明宣德元年(1426年)[3]在城里坊厢建立巡警铺，使军民守望相助防盗防火，巡警铺[4]有铺舍，设有总甲[5]位于火甲之下，按照制度要求是“不分官吏、军民、旗校、匠役之家”，都要负担“轮流守望”的甲役。[6]其发展于宋代军巡铺、防隅巡警及唐代里防制的武侯铺。
方式
现代警察的巡逻种类广泛，包括徒步巡逻（foot patrol）、机动巡逻（mobile patrol）、水上巡逻（water patrol）及航空巡逻（aerial patrol）等，此外亦有高空巡逻（vertical patrol）、反罪恶巡逻（anti-crime patrol）、战术巡逻（tactical patrol）及反恐巡逻（counter-terrorism patrol）等等，不同巡逻种类须由拥有相关专业知识及资历的人员执行。
- 徒步巡逻：警察单位长期派驻人员于特定的地区执行，人员拥有固定的巡逻路线，周而复始地进行，由一至两名人员执行。主要作用是让人员可以更为深入了解该地区的情况、日常改变以及异常情况、接收情报、防止罪案发生以及以最机动性的速度回应召唤，并且到达案件或是罪案现场等等。
- 机动巡逻：通常由四名人员及一名司机人员执行，或一名警察摩托车司机执行。
- 高空巡逻：警察单位派驻人员于大厦的高处、特定位置或者天台进行巡逻检查以及监视，主要用作针对爆窃案、毒品案及人群管制等[7]。
- 反罪恶巡逻：警察单位派驻人员于罪案黑点作巡逻，主要用作针对行劫及爆窃等罪行。
- 反恐巡逻：警察单位派驻特警人员于拥有潜在被恐怖袭击的地区或地点执行，包括侦察爆炸品等[8]。
注释
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