中枢模式发生器Central pattern generators (CPGs)是一种不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。[1][2]研究表明，即便缺少运动和传感器反馈，CPGs仍能产生有节律的输出并形成"节律运动模式"。[1][2]一个CPG必须具备如下条件方可被视为节律发生器：
- 两个或更多的过程相互作用并且彼此因果性地变化
- 在如果上相互作用的影响下，系统反复回到初始状态。[1]
参考文献
外部链接
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