殷皇子大马路（葡萄牙语：）是澳门的一条交通要道，位于澳门半岛南湾的东北部，按堂区划分它则属于大堂区。它的东南端在葡京路与亚马喇前地交界，沿途与商业学校街、约翰四世大马路及罗保博士街相交，西北端至南湾大马路连接亚美打利庇卢大马路，长约350米，阔约26米。街道名称是以对葡萄牙航海事业出力甚多的恩里克王子命名。现时这条街道也是澳门珠宝首饰店集中地之一，而澳门博彩业的地标建筑葡京酒店和新葡京亦座落在此马路的东南端。