U-139号（德语：）是纳粹德国战争海军建造的十六艘II-D型近岸潜艇（或称U艇）之一。它由基尔的德意志造船厂承建，于1940年6月28日下水，至同年7月24日交付使用。第二次世界大战期间，该艇曾执行过两次巡逻作战，但未能取得任何战功。1945年5月5日，U-139号在威廉港自沉，残骸其后被打捞上岸拆解报废。