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齿条是与齿轮配合，用于传动的一种机械零件。分为直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用[1]。齿轮齿条传动是齿轮与齿条配合的传动方式。当齿轮主动时，可以将旋转运动变成直线运动；当齿条主动时，可以将直线运动变成旋转运动[2]。齿轮齿条传动可以应用在升降机、轨道系统、汽车转向系统、机床和执行器的进给机构等领域[3][4][5]。
齿条相当于分度圆无穷大圆柱齿轮。这时，齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆都变成了直线，齿轮就变成了齿条[6]。齿条的齿廓为直线（对齿面而言则为平面）而非像齿轮一样为渐开线。齿廓的倾斜角称为齿形角，标准值为20°[7]。齿条主要参数有齿槽宽、齿高、齿厚、齿根圆半径等。齿条的齿厚与槽宽相等。[8]
齿条的加工方法与齿轮类似，有滚齿、插齿、剃齿、磨齿、珩齿等。[9]
齿轮和齿条啮合时，齿轮旋转的同时，齿条作直线运动。当直线运动的行程超过2米，考虑到经济性，就可以选用齿轮齿条传动。齿轮齿条可以在较脏的环境中使用，传递较大的轴向力。齿条能够传递的轴向力的大小与润滑是否充分、受力是否均匀、运动速度大小以及安全系数有关。[10]
在汽车转向机构中，方向盘转动时可带动小齿轮转动，这个小齿轮与一条齿条相啮合，带动齿条左右直线运动，从而推动转向轮左右摆动，从而实现转向功能。与行星轮转向相比，齿轮齿条转向结构简单、成本低，转向力和路感传递直接[12]。因此，轿车上基本都采用齿轮齿条转向，而只有在运动型多用途车上才可看到循环球式转向[13] 。
齿轮齿条传动可以应用于升降机构[14]。与液压传动相比，不仅行程长，而且还有节能、结构简单、维修方便等优点[15]。Schneeberger公司可以生产单根长度为3米的齿条，齿条可以对接使用，以达到更长的行程[16]。当对接使用时，为保证相邻齿条结合处的齿距精度，需要在齿条结合面之前留有0.5毫米左右的间隙[17]。
齿轨铁路在普通路轨中间的轨枕上，另外放置一条特别的齿轨；机车则配备了一个或多个齿轮，跟齿轨啮合。这样机车便能克服黏着力不足的问题，把列车拉上达坡度达48%的陡峭斜坡。[18]
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