immunes

常规士兵占到了罗马军团中的多数。除作战外，他们也有护卫、劳动、建造以及其他非战斗职责。普通士兵往往需要服役多年才能有资格受训成为免除者（英语：immunes），从而成为薪酬更高的专业士兵。 拉丁语中的名词“milites”最终与英文的“soldier”一词同义，在西欧，这个词与骑士联系了起来，因为

大号手（Tubicen）——演奏罗马大号（英语：Roman tuba）（Tuba）。 土地测量人（英语：Agrimensor）（Agrimensor）——测量员[“免除者（英语：immunes）”（Immunis）的一类]。 鹰旗手（Aquilifer）——携带军团的鹰旗，外觀與一般士兵不同，除了盔甲外，還會穿戴獅頭製的帽子與獅皮的披肩。。