collocation method

RBF collocation method），如基本解法（英语：Method of fundamental solution）、边界节点法、奇异边界法、边界粒子法、和正则化无网格法（Regularized meshless method

正交配置法(英語：Orthogonal Collocation Method)是加权余项法(Method of Weighted Residuals)的一种，可用于解线性以及非线性常微分方程组、偏微分方程组的初值和边值问题。该方法特别适合求解非线性问题，与传统差分法相比，具有计算精度高和稳定性好等优点。

y(t_{n})} 的近似值。顯式中點法也稱為是改良的歐拉方法（modified Euler method），隱式中點式是最簡單的配置法（英语：collocation method）（Collocation method），可用在哈密頓力學，也就是辛積分器（英语：symplectic integrator）。

Engineers. Wang, Yingwei; Chen, Suqin; Wu, Xionghua. A rational spectral collocation method for solving a class of parameterized singular perturbation problems

依使用的直接法不同，非線性最佳化問題的大小可能會很小（例如用直接射擊法或擬線性化方法），中等大小（例如用擬譜最佳控制），也有可能會非常大（例如用直接搭配方法（英语：collocation method））。若是用直接搭配方法，非線性最佳化問題的變數及限制會從上千個到上萬個不等。由於許多非線性規劃（NLP）的大小是由直接法產生的，以