由毛瑟(Mauser)與華瑟(Walther)參與研發,於1941年推出的設計,華瑟(Walther)所設計的樣槍最終獲得了較為成功的測試結果,最終由德國陸軍武器部(Waffenamt, WaA)選定並批准投產,命名為Gewehr 41。 毛瑟(Mauser)與華瑟(Walther)的樣槍皆採用了丹麥設計師Søren H.
榴彈砲的成本不會較75 mm 榴彈砲高出許多,且105 mm 砲彈破壞力較75 mm 榴彈砲彈優異許多;1927年6月1日,德國陸軍裝備部(英语:Waffenamt)發布了第59/27號秘密命令,下令開發一款新型輕榴彈炮,計畫優先序位為第二級「最重要工作」。1928年,位於杜塞道夫的萊茵金屬公司完成新型