Terrestrial locomotion

双足步行或双足运动（英語：bipedalism）是动物在陆地上的一种运动方式（英语：terrestrial locomotion），动物通过移动两个后肢或后腿行进。能够进行这种运动的动物被称为双足动物，依照此原理制造的仿生机器人则会被称为双足机器人。双足运动通常包含步行、跑步和跳躍。

兩棲魚。這些演化支之間的親緣關係並不緊密，意味著兩棲的特徵是各自獨立演化出現的，屬趨同演化。兩棲魚具有不同形式的陸地移動（英语：terrestrial locomotion）模式，包括橫向起伏（英语：lateral undulation）、三支點的移動（透過成對的魚鰭及尾巴）、及跳躍。許多兩棲魚物種

衡量對步行的友好程度的指標 Cavagna GA, Heglund NC, Taylor CR. Mechanical work in terrestrial locomotion: two basic mechanisms for minimizing energy expenditure.. American

sway）的增加，量測方式是量測個人偏離理想壓力中心（英语：Center of pressure (terrestrial locomotion)）的時間及距離。壓力中心的定義是重心對地的投影位置。研究者有提出理論，若關節受傷有導致傳入神經阻滯、感覺神經纖維的中斷、及機能

Prague, Artua, 1979. Pg. 237-8 Argot, Christine., 2002: Evolution of the locomotion in the Borhyaenoids Marsupialia, Mammalia Morphofunctional and phylogenetical