悉達醫學(坦米爾語:சித்த மருத்துவம் 或 தமிழ் மருத்துவம்,英語:Siddha medicine),起源自印度南部泰米尔纳德邦的傳統醫學,為古印度醫學三大傳統之一。其歷史可能超過一萬年,是人類歷史上最悠久的醫學傳統之一。他們尊崇投山仙人為其始祖,他將悉達醫學教授給室建陀,之後流傳至今。
自公元12世紀以來,瑜伽士也被用以指稱印度教中 Nath siddha 傳統的成員,以及印度教、佛教和耆那教中的怛特羅修行者。在印度教神話中,濕婆和雪山神女被描繪成一對象徵性的陽性和陰性瑜伽實踐者。 White, David Gordon (2012), The Alchemical Body: Siddha Traditions in