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STZ-5中型牵引车是苏军在二战中使用的炮兵牵引车。本车由军民两用的STZ-3修改而成，可以说是STZ-3的军用版。本车的改良之处在于提升了行驶速度，以及将驾驶室移到车头，腾出后部的空间以运载炮班成员、弹药、或者其他装备。本车是少数几种苏联专为军队而研制的牵引车，整体而言相当实用。除了用于牵引122 mm及 152 mm 等级的榴弹炮外，亦有不少被改造为喀秋莎火箭炮的发射平台。德军亦用大量虏获使用并赋予CT3 601(r)之名。德军对本车留下深刻印象，以至后来德国自制的RSO牵引车上亦可看到STZ-5的部分特征。
驾驶室前置，驾驶室后部是一个载货的车厢，可容纳炮组及弹药。采用履带节较小的“公路型”12吋寛履带，在雪地、泥泞上的行驶能力不佳；STZ-3型拖拉机采用的带有抓地齿的履带。STZ-5的载货车厢可装载1.5吨货物，并可以牵引8吨火炮。
1937年至1942年间在斯大林格勒拖拉机厂生产9900辆。
由于德军入侵初期红军损失大量战车，在苏联出了现一阵制作土制战车的风潮，号称"NI Tank（恐怖坦克）"。1941年八九月期间，被包围的敖德萨就在STZ-5的车体上，加装了T-26坦克1931年型的机枪塔以及锅炉钢板，成为Танк «На испуг» (НИ-1)，总数68辆。不过由于装甲单薄，速度缓慢，整体设计亦不甚协调，类似的恐怖坦克只能充当活靶的角色。
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