STS-31是历史上第三十五次太空梭任务，也是发现号太空梭的第十次太空飞行。本次飞行将哈勃空间望远镜送入轨道。
| 运营方 | 美国国家航空航天局 |
|---|---|
| 国际卫星标识符 | 1990-037A |
| 卫星目录序号 | 20579 |
| 任务时长 | 5天1小时16分钟6秒 |
| 旅行距离 | 3,328,466千米 |
| 圈数 | 80 |
| 航天器属性 | |
| 航天器 | 发现号 |
| 发射质量 | 117,586千克（259,233英磅） |
| 着陆质量 | 85,947千克（189,481英磅） |
| 有效载荷质量 | 11,878千克（26,187英磅） |
| 任务开始 | |
| 发射日期 | 1990年4月24日 8:33:51 EST |
| 发射场 | 佛罗里达州肯尼迪航天中心 LC 39B |
| 任务结束 | |
| 着陆日期 | 1990年4月29日 6:49:57 PDT |
| 轨道参数 | |
| 参照系 | 地心轨道 |
| 轨域 | 近地轨道 |
| 近地点 | 585千米 |
| 远地点 | 615千米 |
| 倾角 | 28.45° |
| 周期 | 96.7分钟 |
  后排左起：霍利、麦克坎德雷斯 前排左起：伯尔登、施里弗、萨利文 | |
任务成员
- 罗伦·施里弗（Loren Shriver，曾执行STS-51-C、STS-31以及STS-46任务），指令长
- 查尔斯·伯尔登（Charles F. Bolden，曾执行STS-61-C、STS-31、STS-45以及STS-60任务），飞行员
- 斯蒂芬·霍利（Steven Hawley，曾执行STS-41-D、STS-61-C、STS-31、STS-82以及STS-93任务），任务专家
- 布鲁斯·麦克坎德雷斯（Bruce McCandless，曾执行STS-41-B以及STS-31任务），任务专家
- 凯瑟琳·萨利文（Kathryn D. Sullivan，曾执行STS-41-G、STS-31以及STS-45任务），任务专家
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