MIM-46 Mauler

MICOM）於1965年與羅拉爾（Loral）公司簽訂合約開始發展與試射工作，目標是取代1963年被取消發展的MIM-46大槌（Mauler）飛彈（英语：MIM-46 Mauler）。第一枚XMIM-72A飛彈於1967年運交美國陸軍，第一套完整版系統則於1969年5月開始作戰部署。

登」輕型戰車的底盤，美國陸軍認為基於槍炮的防空系統已經過時。結果取消了並進一步的研發，以支持仍然未能服役的MIM-46「大槌」（英语：MIM-46 Mauler）面對空导弹系統；而MIM-46「大槌」也被放棄以後轉回採用傳統型M163火神式防空砲車（英语：M163 VADS）計劃。 1970年代，設計師斯佩里·猶他（Sperry

MIM-46飛彈（英语：MIM-46 Mauler）計畫改造海軍版，稱為RIM-46A，結果因為技術問題不可克服，美國陸軍在1963年降級為技術開發項目，1965年放棄計畫，並以AIM-9D作為替代技術來源，改良成MIM-72/M48欉樹飛彈。

Zuckerman, Baron Zuckerman）對此決定頗有微詞，陸軍仍決定引進來自美國的MIM-46拳擊手防空飛彈（英语：MIM-46 Mauler）取代PT.428。拳擊手飛彈底盤使用一輛M113裝甲運兵車，9枚飛彈使用雷達或紅外線導引，並具有搜索雷達。此防空系統與PT