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Kobra，“Kobra”在土耳其語的意思是眼鏡蛇；俄语：9К112 «Кобра»）是一系列由前苏联設計局諾德爾曼精密工程設計局（英语：KB Tochmash）所研製和生產的瞄准线半自动指令无线电制導式反坦克导弹系統，9K112是俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局（GRAU）的代號。其導彈本身被稱為9
armoured personnel carrier. Jane's. 2007-12-20 [2008-07-31]. [失效連結] KB Tochmash 9K31 Strela-1 (SA-9 'Gaskin') low-altitude surface-to-air missile system
45英寸）。 早在1930年代，蘇聯就是一個早期而且樂意投入火箭武器的使用國。在1950年代中期，OKB-16設計局（諾德爾曼精密工程設計局（英语：KB Tochmash））受命研發一種用作第二次世界大战早期的BETAB-750DS火箭彈的後繼武器。1958年，首次使用米格-21「魚床」多功能战斗机和苏-7
斯洛伐克：放棄服役 苏联：已轉交繼承國家 南斯拉夫：已轉交繼承國家 维基共享资源中相关的多媒体资源：9K35箭-10 SA-15 KB Tochmash 9K35 Strela-10 (SA-13 'Gopher') low-altitude surface-to-air missile system
1965年，蘇聯空軍決定制定研發展這種武器的計劃。以成功發射的S-24藍本，再加以研發一種具有超大口徑破片彈頭的新型火箭彈。諾德爾曼精密工程設計局（英语：KB Tochmash）（前OKB-16設計局）獲授予研發合同。但是，蘇聯空軍高級指揮部所提出的戰術和技術要求都只能藉由全新設計才能實現。與57毫米口徑的S-5