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GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能,那么一定有暂存器用来选择这些功能。对于输入,一定可以透过读取某个暂存器来确定引脚电位的高低;对于输出,一定可以透过写入某个暂存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的暂存器来控制它们。

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