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ERJ（全称：Embraer regional jet），是巴西航空工业的首个支线喷射客机型号，生产地位于巴西，其主要的竞争对手为庞巴迪宇航的CRJ100/200。这款飞机替换了该公司的涡桨支线飞机进入喷射时代。
ERJ-145概念最初出现于1989年的巴黎航空展，它像是EMB-120的加长型，但有以下改进：
- 增加了小翼
- 2500公里航程
- 75%的零部件和EMB-120通用
- 发动机改为喷气式发动机并固定于机身后部
最终定案的ERJ145，最高载客量为50人，采用2-1的座位排列及T型尾翼，引擎位置更改为尾置，取消了小翼，其后又推出了ERJ-145LR及XR的加长航程型号，使其最大航程提高了，目前收到超过730个订单。[1]
2001年才投产的ERJ140是145型的缩小型，机身缩小了1.42米，最大载客量为44人，最大航程为2200公里，其后又推出了LR的加长航程型号，使其最大航程达到3000公里，此型号的主要客户为美鹰航空。由于其更改与145型不大，故得不到大量订单。
这是ERJ145系列最小的型号，也是订单量最小的型号，最大载客量为37人，航程与140型相约，此型号的主要客户为美鹰航空。此型号相比EMB-120，载客量只是多了7人，改用喷射引擎，航程增加了一倍。这种低客量高营运成本的飞机型号，使其不受航空公司欢迎，故销量一直不佳。
莱格赛600是ERJ-135的公务机版本，2001年投产，其规格与庞巴迪的挑战者差不多，最大航程为6000公里，最高载客量是16人。与ERJ-135不同的是增加了小翼及加大了油箱。
ERJ145的正式首航是在1995年8月，1996年才正式交付。大陆航空属下的快捷航空（ExpressJet Airlines）是最大客户，其次是美鹰航空。
ERJ145系列的最大特点是均采用相同的驾驶舱配置，这意味能降低运营成本，减少对飞行员的培训，拥有ERJ145驾驶执照的飞行员能同时享有140/135型的驾驶执照。由于取消了小翼，故造价比有小翼的CRJ系列较低，造价由1600万美元至2200万美元不等，相比CRJ系列来说，是比较便宜，故吸引大量买家。 中国大陆、港澳地区和台湾现在均没有运营ERJ145机型，但中国南方航空曾经使用ERJ145执行区域航线。
| ERJ-145系列规格 | ERJ135 ER[2] | ERJ135 LR | ERJ140 ER[3] | ERJ140 LR | ERJ145 LR[4] | ERJ145 XR[5] |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 机员 | 3（2飞行员 + 1空服员） | |||||
| 载客量 | 37 | 44 | 50 | |||
| 长度 | 26.33米（86呎5吋） | 28.45米（93呎4吋） | 29.87米（98呎） | |||
| 翼展 | 20.04米（65呎9吋） | |||||
| 高度 | 6.76米（22呎2吋） | |||||
| 发动机（2x） | 劳斯莱斯AE 3007A | |||||
| 最大无燃料重量 | 15,600公斤 （34,392磅） |
16,000公斤 （35,273磅） |
17,100公斤 （37,699磅） |
17,900公斤 （39,462磅） |
18,500公斤 （40,785磅） | |
| 最大负重 | 4,198公斤 （9,255磅） |
4,499公斤 （9,918磅） |
5,284公斤 （11,649磅） |
5,292公斤 （11,666磅） |
5,786公斤 （12,755磅） |
5,909公斤 （13,027磅） |
| 最大起飞重量 | 19,000公斤 （41,887磅） |
20,000公斤 （44,092磅） |
20,100公斤 （44,312磅） |
21,100公斤 （46,517磅） |
22,000公斤 （48,501磅） |
24,100公斤 （53,131磅） |
| 最大续航距离 | 2,409公里 （1,300海里） |
3,243公里 （1,750海里） |
2,317公里 （1,250海里） |
3,058公里 （1,650海里） |
2,873公里 （1,550海里） |
3,706公里 （2,000海里） |
| 巡航速度 | 音速0.78 （447海里／小时） （515英里／小时） （828公里／小时） |
音速0.8 （470海里／小时） （530英里／小时） （851公里／小时） | ||||
| 实用升限 | 11,278米（37,000呎） | |||||
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