Dextre

STS-123（国际空间站任务编号1J/A）是一次载人航天任务，此次飞行任务使用奋进号航天飞机执行，主要任务包括国际空间站补给及运送希望号实验舱部分模块、专用灵巧机械手（英语：Dextre）（Dextre）与远征16（英语：Expedition 16）成员加勒特·里斯曼（英语：Garrett Reisman）。这是奋进号的第21次飞行，这也是美国航天飞机总的122次飞行。

MBS也被用于支援宇航员的舱外作业，它提供了储存工具和设备的场所和一些安全设施。当需要时，宇航员甚至可以骑在MBS上沿着空间站桁架移动。 专用灵巧机械手（英语：Dextre）(Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM))，是个更小的机械装置，用于在太空行走时，替代现在由

加拿大参加兴建国际空间站的计划，并是太空机器人技术的先驱，它为国际空间站和美国国家航空航天局的航天飞机建造加拿大臂，加拿大臂2号和特克斯特号（英语：Dextre）三个机械人。自1960年，加国的航天科技公司为商业市场设计和制造多种型号的卫星，例如RADARSAT1号（英语：Radarsat-1）和2号（

外部存储平台（英语：ESP-3） ELC-1 挂载存储器（英语：ExPRESS_Logistics_Carrier#ELC-1） 专用灵巧机械手（英语：Dextre） 機械手臂 移动维修系统 機械手臂 太陽能板 太陽能板 太陽能板 旋转式太阳能板阵列（英语：Roll Out Solar Array） 太陽能板

总第143次 理查德·马斯特拉基奥, 第6次 克莱顿·安德森, 第6次 2010年4月13日 06:14 UTC 2010年4月13日 12:36 UTC 6小时24分钟 将旧的液氨冷却罐放入发现号航天飞机载荷舱 安装专用灵巧机械手（英语：Dextre）的摄像机并卸下隔热套 更换命运号实验舱的摄像头灯