大学兼职教授。承担“863”计划等多个重点项目,发表论文数百篇,授权发明专利数十项,获中国国家技术发明二等奖等奖项。担任国际生产工程研究院(英语:CIRP)会士,国际机器理论与机构学联合会(英语:IFToMM)副主席,《Mechanism and Machine Theory》工业机器人领域主编等职。
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