Atelocerata

接近的議題，一直存在著爭議。根據有顎類假說，多足類是泛甲殼動物（包含甲殼亞門及六足亞門的演化支）的姊妹群；若根據缺角類（英语：Atelocerata）（Atelocerata）假說，六足类与多足类最為接近，两者共同组成单肢类（英语：Uniramia）（Uniramia）；若根據奇足類（Paradox

5英尺）和重量达到20公斤（44磅）的甘氏巨螯蟹。 正因为甲壳亚门的动物如此多态，因此要找到一个共同的特征不很简单。甲壳亚门与气管类动物（英语：Atelocerata）（包括六足亚门的昆虫等陆地生活的节肢动物）相对比较特殊的有它们有两对触角和适应在水中生活的鳃。不过这些特征实际上是节肢动物一开始公有的特

Fossil giants and surviving dwarfs. Arthropleurida and Pselaphognatha (Atelocerata, Diplopoda): characters, phylogenetic relationships and construction