Arkarua

已知的最古老的棘皮動物化石可能是來自澳大利亞前寒武紀的Arkarua（英语：Arkarua）。該物種呈圓盤狀，邊緣有放射狀的脊，中央有一個五角形的凹陷，上面有放射狀的線。然而，沒有證據顯示Arkarua體內具有水管系統，因此Arkarua不一定屬於棘皮動物。

，有文獻將海座星綱歸入海膽亞門，也有資料將其歸入海百合亞門，還有假說認為海座星綱是棘皮動物較早分化的幹群，不屬於任何亞門。 僅列出部分屬。 ?Arkarua ?A. adami（可能為五輻對稱的三葉動物，而非棘皮動物） Walcottidiscus（英语：Walcottidiscus）（最古老的海座星，來自於中寒武紀的伯吉斯頁岩）

Ophiodermatina 目 Ophioleucida 目 Ophioscolecida †窄蛇尾纲 Stenuroidea 海胆亚门 Echinozoa 未定属 Arkarua †海旋板纲 Helicoplacoidea †海座星纲 Edrioasteroidea †目 Cyathocystida †海座星目 Edrioasterida

Zittel）, 1895 綱 海膽綱 Echinoidea 海參綱 Holothuroidea †海蛇函綱 Ophiocistioidea †海盤囊綱 Cyclocystoidea †海座星綱 Edrioasteroidea †海旋板綱 Helicoplacoidea †?Arkarua[譯名請求]

（Proarticulata） ✓  俄羅斯 Archaeichnum Glaessner 1963 ✓ 管狀圓錐形化石  纳米比亚 Arkarua（英语：Arkarua） Gehling 1987 棘皮動物門 (?) （Echinodermata） ✓  澳大利亞 Armillifera（英语：Armillifera）