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Alonso de Guzmán y Sotomayor, 7th Duke of Medina Sidonia）的指挥下，无敌舰队启航前往荷兰，在那里为入侵英格兰增派部队。当舰队驶过英吉利海峡时，由第一代诺丁汉伯爵查尔斯·霍华德（英语：Charles Howard, 1st Earl of
格瑞福蘭海戰。這支艦隊是曾經追求過伊麗莎白的腓力二世所創建，由古兹曼·埃尔布埃诺（英语：Alonso Pérez de Guzmán y Sotomayor, 7th Duke of Medina Sidonia）公爵指揮。英國艦隊倚靠著龐大的艦船數量壓制船隻數較少的西班牙無敵艦隊，再加上英吉利海峽