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Alexander of Neckham
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形式。然而,它使用在航海的第一项证明时候是1115年由朱彧着作的《萍洲可談》。欧洲首次提及指南针是1190年亚历山大·纳肯(英语:
Alexander
of
Neckham
)写作的《論器具》,它记录了水手使用指南针。纬度(以赤道0°,至北极点及南极为 90°的范围来表示船的位置)可以通過測斜儀(英语: