當非洲軍於1941年1月11日組成時,是隸屬於義大利於非洲的指揮鏈之下。1941年中,國防軍最高統帥部(德語:Oberkommando der Wehrmacht, OKW)於非洲建立一個更大型的指揮體系並組建新的總部,即非洲装甲兵團(Panzergruppe Afrika, Gruppo Corazzato
Georg. Die Landstreitkräfte 31—70. Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945 5 (Frankfurt/Main: E.S. Mittler)
und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten Weltkrieg 1939–1945 [Verbände und Truppen der deutschen Wehrmacht und Waffen-SS im Zweiten
第20軍(弗雷德里克·馬特納(英语:Friedrich Materna)) 第162步兵師、第256步兵師 第42軍(英语:XXXXII Army Corps (Wehrmacht))(沃爾特·昆策(英语:Walter Kuntze)) 第87步兵師、第102步兵師、第129步兵師 第403警備師(後備)