黄庭经指《太上黄庭内景玉经》和《太上黄庭外景玉经》，约出于魏晋之际，收入《正统道藏》洞玄部本文类，大旨在于服气以养精神。主张固守精神，则身形可以长存[1]。《内景经》乃道教上清一脉修习要典，据传为上清仙真降授于南岳魏华存，后来成为宋元内丹家修炼内丹的重要典籍。早期意见主张内景经较为早出[2][3]，不过有学者认为从用韵来看，《外景经》之韵例比《内景经》更古更早；《外景经》也与早期天师道关系密切，实为内景经的源流[4][5][6]。
黄庭外、内二经，《外景经》一百九十六句，分为上中下三经或二十四章，《内景经》四百三十七句，分为三十六章，均是规整的七言韵语，各版本异文甚多，句之多少、有无及次序先后，各有不同[5]。
是书以韵语描述人体五官、五脏、六腑以及全身八景诸神二十四真形象与作用，旨在存神内观，固精练气，填满黄庭，久而行之，则五脏生华、色返孩童，最后臻至长生久视之境。
黄庭一词在东汉后期已出见，如边韶《老子铭》：“出入丹庐，上下黄庭”。《灵宝五符序》：“奉请降中央含枢纽黄帝君、太帝真人子丹、黄庭戊己、天仓玉女，中央诸灵官”。《老子中经》：“中央黄气，黄庭高仙，服食黄气，饮之醴泉”。
《抱朴子》将“命门”、“黄庭”、“明堂”并列，《抱朴子·至理》：“坚玉钥于命门，结北极于黄庭，引三景于明堂”。
据梁丘子《黄庭内景玉经注》的解释，黄庭之义喻指中央，“黄者，中央之色也；庭者，四方之中也”。但黄庭所在之身中部位，众说纷纭。早期的注解者，认为黄庭是“身中神”所居处之一[7]，而在：
- 头两眉之中（却入一寸至三寸）。[8]
- 眼睛。[9]
- 脾。[10]（《老子中经》主此说）
- 下丹田（脐下三寸）。[11]（《金阙帝君三元真一经》主此说）
- 脑中、心中、脾中。[12]（通常采此解释，谓为上中下三黄庭）
后世的内丹家，则说黄庭在：
- 五脏之正中（心之下去三寸六分，脐肾之上三寸六分）。[13]（《钟吕传道集》等丹书主此说）
- 脐内空处或脐中一寸三分。[14]（陈撄宁、《重阳真人金关玉锁诀》主此说）
- 三焦。[15]
- 脾胃夹中处。[16]
或认为黄庭并不实指某个身体部位，而是：
- 有名无所，万有皆空之境，至虚至无，不可见、不可闻，冲气之所在。[17]（李涵虚、全真道士刘一明主此说）
龚鹏程认为黄庭养生之术源自中国传统医学，主张“黄庭”应当是指任脉中庭穴[1]。
内景，指心观一体之象，内视身中之神。梁丘子《黄庭内景玉经注》：“内者心也，景者象也。外象喻即日月星辰云霞之象也。内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象色，故曰内景”。《内景经·务成子注叙》说：“景者，神也。其经有十三神，皆身中之内景名字”。与内景相对为外景，《黄庭外景经》原名《黄庭经》，唐人为区别于《黄庭内景经》而题作“外景”[18]。
王羲之书黄庭经，宋拓本
全书以道教思神守一，宝精爱气之说与古代医家脏腑理论相结合，阐述修炼长生成仙之术[19]。
经中宣称人首脑室及面部五官、胸腹内五脏六腑及肠胃等器官，皆有真人神仙居住其中。修道者若能常诵此经书，默念神名，存思身神形状、服色、居处及其职司等等，便能通神感灵，使脏腑安和，形神相守。延年却老，成仙升天。
经文尤其强调存思上中下三丹田之神，即脑部泥丸、胸部绛宫（心脏）及脐下命门之神。认为三丹田乃积精行气之要穴，常思其神则自然长生不死。除诵经思神之外，经中又言及漱津咽液、吐纳元气、房中固精、服食五芽、飞奔日月等方术，特别重视积精累气。
《黄庭经》所述的一些内修养生之术，与《周易参同契》的炼丹之道相结合，在唐宋时期流变为内丹道，成为中唐以后道教养生方术的主流。
- （唐）梁丘子，黄庭内景、外景玉经注
- （唐）务成子，上清黄庭内景、太上黄庭外景经
- （金）刘处玄，黄庭内景玉经注
- （宋）曾慥，黄庭篇、太极篇、内景篇、外景篇（出自道枢）
- （清）董德宁，太上黄庭经发微
- （清）蒋国祚，黄庭内景经、外景经
- （清）刘一明，黄庭经解
- （清）李涵虚，黄庭经注解（太上十三经注解）
- （清）石和阳，黄庭外景阴符经合注
- （清）杨任芳，黄庭经阐注[20]
- （清）朱靖旬/敉斋主人，黄庭经笺注[21]
- （民国）陈撄宁，黄庭经讲义
- 刘连朋、顾宝田，新译黄庭经．阴符经，三民书局，2008年
- 萧登福，黄庭经古注今译，青松出版社，2017年
- 《登真隐诀》 〈存神别法〉（陶宏景认为是窃紫度炎光之文）
- 《登真隐诀》〈诵黄庭经法〉（陶宏景认为是傍拟伪经，构造此诀”）
- 《黄庭遁甲缘身经》〈诵黄庭经诀〉
- 《云笈七签》〈诵黄庭经诀〉〈推诵黄庭内景经法〉（务成子注本，源自《太真玉帝四极明科经》）
- 《太上黄庭中景经》
- 《黄庭内景五脏六腑补泻图》
- 《黄庭遁甲缘身经》
- 《上清黄庭养神经》
- 《太清中黄真经》
- 《内景图》
- 《修真图》
《黄庭经》不仅被道教尊为重要经典，而且也很受知识分子的欢迎。晋王羲之曾书写《黄庭经》全文，是书法界的珍宝。欧阳修删正过黄庭经，苏轼、米芾、黄庭坚曾书写《黄庭经》，苏轼又仿其文体作赞词。陆游对《黄庭经》也很喜爱，曾作诗曰：“白发始悟颐生妙，尽在《黄庭》两卷中”。
龚鹏程. 「黃庭經」論要. 中国书目季刊. 1997 [2015-12-02]. （原始内容存档于2019-09-16）. 李涵虚《太上十三经注解》：黄庭皆太上化身所作。《女仙传》云：“录图作《黄庭经》五十卷，先传颛顼，继授藐姑，约五十卷为一卷，名曰《外景》。东华传魏夫人，夫人并传于后”，故云皆化身作也。或问：“《外景经》既因《内景》约编，如何《外景》一卷又称尧时务成子著？《内景》一篇反在晋时始出？”紫霞曰：“《内景》在颛顼后传藐姑，《外景》继此而作。当时两经并隐，至汉而《外景》始大显，至晋而《内景》始大显，亦因缘之适然耳。不得以《外经》早出，疑其为先《内景》而作也”。......或谓：“玉宸乃灵宝天尊号。《内景经》不书老君，而书玉宸君何也？”曰：“老君著《内景》，化身玉宸君，其居无垢天宫，玉即无尘之义，宸乃帝居通称......”。 王明. 黃庭經考. 史语所集刊. 1948, 20: 539–576.
虞万里. 黃庭經用韻時代新考 (PDF). 声韵论丛. 2001, 10: 209–241. （原始内容 (PDF)存档于2016年3月9日）. 杨立华. 《黃庭內景經》重考 (PDF). 匿名的拼接──内丹观念下道教长生技术的开展. 2002 [2023-04-12]. （原始内容存档 (PDF)于2023-04-12）. 梁丘子《黄庭外景玉经注》：“黄庭者在头中明堂、洞房、丹田，此三处是也。两眉却入一寸为明堂，二寸为洞房，三寸为丹田。黄庭者，两半（阴阳二气）于洞房中共生赤子，则为真人也，常思之，慎无失，赤子化为真人，在明堂中，字子丹，故知一者在明堂一处也。” 务成子注《黄庭外景经·上部经》“黄庭者，目也。道之父母供养赤子，左为陵阳，字英明；右为太阴，字玄光。”
梁丘子《黄庭外景玉经注》说：“一解云，黄庭者，脾也，长尺余，在太仓之上，脐上三寸。脾为中主黄老君，中央神也，治在其中矣。”
务成子注《黄庭内景经·脾长章》：“脾，黄庭之宫也，黄老君之所治。上应明堂，眉间入一寸是也。”
《黄庭内景经·务成子注叙》：“脾为黄庭命门。明堂中部，老君居之，所以云黄庭内人服锦衣也。”
《老子中经》：“中极黄老者，真人之府中斗君也。......人亦有之，黄庭真人，道之父母也，赤子之所生也，己吾身也。......正在脾上，中斗中也。......祝曰：黄裳子，黄裳子，黄庭真人在于已。为我致药酒，松脯，粳粮，黍臛诸可食饮者，令立至！......次念脾上正黄，中有日，日中有三人，道母玄光玉女在中央，左有黄裳子，右有中黄直......经曰：常以六戊之日鸡鸣时、日西黄昏时，拊心祝曰：天道天道，愿得不老，寿比中黄，升天常早，愿延某命，与道长久！因瞑目念脾中黄气来上至口中，上念天精黄气来在目前，入口中咽之，三五而止。思行黄气周遍一身中，百五十息止。呼其神曰：玄光玉女、养子赤子、真人子丹、服食元气，饮宴醴泉！故言一身神有父母凡三人。至己日复存之，呼其神曰：真人黄庭玉女，与己为友，留为己使。王甲欲求真人黄庭神仙之道。” 《金阙帝君三元真一经》：“脐下三寸号命门丹田宫，下元婴儿居其中。......下元婴儿讳始明精，字元阳昌，位为黄庭元王”
《黄庭内景经·务成子注叙》：“自脐后三寸，皆号黄庭命门，故下一云命门中有黄庭元王、玄阙大君。又云坐当命门。犹如头中亦呼为泥丸洞房中也。”
梁丘子《黄庭内景玉经注》“黄庭内指事，即脑中、心中、脾中”
梁丘子《黄庭内景玉经注》：“上元老君居上黄庭宫，与泥丸君、仓华君、青城君，及明堂中君臣、洞房中父母、及天庭真人等共为朋也。又中元老君居中黄庭宫，与赤城童子、丹田君、皓华君、含明君、英玄君、丹元真人等共为朋也。又下元老君居下黄庭宫，与太乙君、魂停君、灵元君、太仓君、丹田真人等共为朋也。” 《金丹大成集》：“黄庭正在何处？答日：在膀胱之上，脾之下，肾之前，肝之左，肺之右。”
《钟吕传道集·论铅汞》：“黄庭者，脾胃之下，膀胱之上，心之北而肾之南，肝之西而肺之东。”
《至游子·百问篇》：“何谓黄庭?曰：在膀胱之上，脾肾之前，脐之后，肝之右，肺之左，如鸡子，如权石。”
《养生秘录》：“中言其位，黄言其色，故谓中黄。八极者，是八方总会要处，又只是中宫，即黄庭，即玄牝，即先天一气，即玄关一窍，即至善之所，即黄极之道，即兑执厥中。......天地相去八万四千里，人之心肾即一身之天地，相去八寸四分，以中指节文为则，自脐上至鸠尾骨尖，只有八寸四分。今云脐者，盖与肾对也，故心之下去三寸六分，脐肾之上三寸六分，惟中间一寸二分为黄庭，主我身命。所谓至圣之道。秘之！秘之！......问黄庭正在何处？答曰：在膀胱之上，脾之下，肾之前，肝之左，肺之右也。”
《丘祖秘传大丹直指》（民国本）：“心下三寸六分，名曰土釜，黄庭宫也，乃中丹田，方圆一寸二分，亦虚间一穴，乃藏气之所，炼丹之鼎”
《梦溪笔谈·象数一》：“或者又谓黄庭在二肾之间。又曰在心之下。又曰：黄庭有神人守之。”
刘一明《黄庭经解》：“心下肾上黄庭之处。”
《黄庭外景经·石和阳注》：“命门之上，有玄关二窍，左玄右牝，中虚一处，名曰黄庭。”
《中华道教大辞典》解释此句为：“一身内脏之正中，约在脐上三寸通向后背之连线中点，胃下空隙处。” 陈撄宁《黄庭经讲义》则说：“脐内空处，即黄庭也”
王重阳《重阳真人金关玉锁诀》：“又咽神水到脾，脾为土，土得水者能生黄芽。腹为大小肠九曲，至脐中一寸三分，方圆一寸，左青右白，前赤后黑，中黄戊己，名为丹田。田内一座宫，宫中名曰黄庭宫。”
《大丹直指》（《正统道藏》本）：但脐在人身之中，名曰中宫命府、混沌神室、黄庭丹田、神气穴、归根窍、覆命关、鸿蒙窍、百会穴、生门、太乙神炉、本来面目，异名甚多。此处包藏精髓，贯通百脉，滋养一身，净裸裸，赤洒洒，无可把盖。”
刘一明《黄庭经解》：“肾前脐后之中。”
《梦溪笔谈·象数一》：“或者又谓黄庭在二肾之间” 俞琰《席上腐谈》：「蘇子由云：古說左腎，其腑膀胱；右命門，其腑三焦，丈夫以藏精，女子以系胞。以理推之，三焦皆如膀胱，有形質可見...愚謂聞之隱者云：三焦即黃庭也。《丹書》以心火、腎火、膀胱火聚於此，以猛烹極煆，故曰「三焦」，焦乃武火之謂也。」 清朝唐道宗（三复子）《圣贤实学》：「黃庭在何處？在脾胃夾中處也。脾屬土，因土之色黃，故曰『黃』；此穴是神明之舍，虛靈之府，元神之家庭，故曰『庭』。此穴乃脾胃夾中虛懸一穴，故儒曰腔子，又曰衷。因脾為土，故儒曰心地。此穴約廣寸餘，故儒曰方寸，又曰寸衷。此穴其形似田，故儒曰心田，道曰中丹田。此穴上通心，下通腎，此穴居中，故儒曰中，又曰中心。此黃庭諸般異名之義也。...後天父母五行之氣，散於周身，而統於黃庭；先天五行之氣，聚於黃庭，至虛至靈，主宰一身。黃庭一穴，一寸三分寬，在脾胃夾中處，離外肉皮三寸三分。黃庭為心田，心居黃庭。未發為中，發而中節為和，此中和之根源也。」
《九皇新经注解》：“时会黄庭这黄庭真处在何地？黄庭也，有比为中宫者，也有比为神室者，其名多端，何名是真？此正藏药处、结胎处，人将一黄字认为中央之色，便比做脾胃，殊不知脾虽土母，凡胎元固从脾家元炁提住一经络，而另有一地。此地即在脾胃夹中处，离外肉皮有三寸三分。单分一经络结为妇人之子宫，男子欲怀胎将何处是子宫，却此地一经络实通住男子之阳龙……庭以黄名者，不过因脾家取号黄，而有庭者却实是夹居脾胃，上通心液，下通肾水，左通肝汁，右通肺液。” 沈括《梦溪笔谈·象数一》：“黄庭有名而无所，冲气之所在也”
刘一明《黄庭经解》：“非肾前脐后之中，非心下肾上之中，亦非头顶天谷之中，乃在四大不着之处，万有皆空之境...黄庭之神不在心下肾上黄庭之处，不在泥丸黄庭之处，不在脾部黄庭之处。经中虽言三黄庭，皆言黄庭之景，非言黄庭之真也。黄庭之真，乃一大包罗。因其为一大包罗，其神无处不在，无时不有”
李涵虚《太上十三经注解》：“黄庭者，静养谷神。静则言定，非真有黄庭也。”
李涵虚《圆峤内篇》：“玄关一窍，自虚无中生。不居于五脏六腑，肢体间无论也。今以其名而言：此关为玄妙机关，故曰玄关。此窍为万法归一之地，有独无对，故曰一窍。一言以备之曰：中是也。中在上下之中，亦不在上下之中，有死、有活故也。何谓死？以黄庭、炁穴、丹田为此中，就是死的。何谓活？以凝神聚炁，现出此中，就是活的。以死的论，就叫做黄庭、炁穴、丹田。以活的论，乃算做玄关一窍。故曰：自虚无中生。真机直露。得者秘之。”
赵避尘《性命法诀明指》：“因不知归中，故慧光不能发现。心下、肾上中间虚空之处，内有灵炁，机发则成窍。神炁归中，灵气上腾而成这个○，为不空。无光之虚空为顽空，灵光之虚空为真空。真空不空，顽空乃空。不空即是灵光，实为神炁，由于黄庭所发者。……有玄关者为不空，而人之生死，全赖此虚无神炁，以之为主宰。炁聚神来则人活，炁散神去则人死……故我师南无派敲𫏋道人曰：‘玄关无定位，黄庭一路为玄关。’” 周谷城 (编). 中國學術名著提要宗教卷. 1997: 743–744.
胡孚琛 (编). 中華道教大辭典. 中国社会科学出版社. 1995: 341–342.
