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鲁道特防空导弹系统（俄语: 3К96 «Редут»，英语:Redut，属于S-400导弹家族的衍生版，亦有S-350的称呼(俄系武器向来以衍生型号众多，名称复杂闻名)，原意堡垒(菱面堡垒), 是俄罗斯联邦基于S-400陆基防空系统所衍生出的海基舰对空导弹系统。
鲁道特舰对空导弹系统是由陆基防空导弹S-400衍生发展而来，一改过去俄国防空系统短、中、长导弹各使用完全不相容的硬件设备。鲁道特系统将短、中、长程导弹全部整合在一套系统内，是俄系武器系统第一次的创举、属非常划期的设计。
以往俄国舰对空导弹系统，依照短、中、长射程接战需求不同，分别使用长程防空S-300F(SA-N-6里夫)、中程防空3K90或3K97(SA-N-7 / 12施利基)、短程3K95（SA-N-9短剑）防空导弹，各导弹系统都拥有独立的设控雷达与发射器，战系操控台也是独立配置、互不相容，操控人员也不互通。无论软硬件配置或人员编制，都臃肿庞大，因而造成船舰吨位 / 武器配置比效益低。
鲁道特舰对空导弹系统改采统一的射控系统、战控显示台、短中长各种类导弹也共用同一种垂直发射器。为对应多弹种使用同一个垂直发射单元，拥有大直径的发射管，以对应装填不同尺寸的防空导弹。发射系统沿用S-300以来的方式，采用冷发射，以压缩气体将导弹弹出后才点火。
该系统可对应下列导弹。
专为舰载系统研发的重点型号，分别为射程40公里的9M96E以及加长型射程达120公里的9M96E2导弹。
9M96导弹是陆基S-400特化衍生型号，成为另一个防空体系称为S-350。早在1990年代便已启动计划，但因经济状况不佳而进度缓慢。早年资料认为一个鲁道特垂直发射管设计概念上可容纳四枚9M96，但近年实际搭载测试的情报显示，虽然发射箱大过弹体，但没有一管塞入四枚9M96的迹象。真正一个发射管可装四弹的是9M100。[1]
9M96导弹使用惯性+终端主动雷达导引(据信同R-77导弹寻标器)，因此不需大型照明雷达，使2000吨级的20380型巡防舰也可装填本系列导弹，使用PUMA多功能相位阵列雷达做射控管制。
与西方解决中程导弹射程近界问题，多半使用推力偏向燃气舵等复杂昂贵方式不同。9M96导弹在弹出发射器时就同时点燃偏转火箭完成指向(比较类似SA-15的发射模式)，不若西方同类防空导弹先升到半空再俯冲。
原本9M96弹射后的点火与指向的模式非常特异，2016中旬传出研发不顺的消息，但事实上仅隔一个月后俄国电视台便公布20381发射新型9M96的画面，与旧型9M96的发射轨迹完全不同。并宣告9M96完成研发，而外界甚少注意到此一新闻操作手法。（含糊不清，主旨不明的表达）
9M100短程导弹的配备是鲁道特系统与陆基型S-400最大的不同点，因为S-400架构下并没有适当的导弹接替海军SA-N-9短剑导弹的角色。因此鲁道特系统引进9M100导弹填补10公里级短程接战需求。每一个个鲁道特垂直发射管现阶段暂定装填4枚9M100导弹。
原本认为9M100导弹是由阿尔马兹设计局研发，使用指令+红外线终端导引，具有10-15公里的接战半径[2]。其后多年没有进一步消息，至2017年证实此一讯息是受到早年弹体模型所误导。真实完成研发的9M100模型在2017年夏季正式公布，令人讶异的是并非光学诱导，而是雷达导引，是主动式抑或被动式目前尚未公布。
同年8月中旬，俄罗斯红星台揭露的讯息表示，9M100可以相容3S90M垂直发射器，这代表11356系列巡防舰使用的Shtil-1导弹系统也可以用一管四发的方式装填9M100导弹。
9M96导弹与9M100导弹也会配备在新型的机动中程防空系统Vityaz(勇士)上(或称MSAM/MRADS )。[3] Vityaz系统是由数辆中型战术越野车所组成的陆基机动防空导弹系统。 Vityaz导弹系统射控车上的多功能相位阵列雷达，可执行目标的搜获、追踪与导弹指令诱导任务。
2003年俄国与韩国签订技术授权研发(由阿尔马兹设计局授权三星电子)，提供整套多功能相位阵列雷达与导弹技术给韩国。韩国基于此项授权于2005年正式进行KMSAM防空导弹计划。
12441U型巡防舰 - 在1997年时鲁道特防空导弹原本是想安装在当时最新型的舰体12441U型诺维克号上，但因诸多配套都尚未开发完成，且当时的俄罗斯经济非常凋敝，因此该舰已打造好的舰身遂在船台上停工多年并荒废至今。若该舰有按造原计划进度进行，则12441U型将会拥有4具4联装鲁道特导弹发射器。
20380型巡防舰 - 20380型巡防舰主桅顶部装有具备圆形天线罩的Furke-E(5P-27M)旋转式相位阵列雷达做指挥管制。 20381型在舰艏装有12管垂直发射器，暂定装备12枚9M96或48枚9M100导弹。 20385型在舰尾直升机甲板两侧装扩增为16管发射器。
22350型巡防舰 - 22350型巡防舰主桅顶部装有旋转式的Furke-E/2(5P-27)相位阵列多功能雷达负责全空域搜索，而其下方主桅装备的四面Poliment相位阵列雷达则负责区域目标精确追踪与导弹诱导功能，就已公开的资讯22350型最大防空能力能同时追踪200个以上的空中目标，并发射32枚导弹接战16个空中目标。 22350型配备8x4=32个鲁道特垂直发射管。之前模型出现28个发射管的特征显然与实际建成状态不符。
俄罗斯新世代驱逐舰 - 目前正在计划阶段，计划建造排水量超越一万吨的大型舰艇，且不排除使用核子动力，但后续仍不明朗。
在2014年6月2号的报导，20381型的机灵号于2014夏季军演首次成功使用9M96导弹击中预先配置的标靶，是此导弹系统上舰后首次成功的实弹射击。[4]
- 12441U型巡防舰 - 原始构想，但该型舰已终止建造。
- 20380型巡防舰
- 22350型巡防舰
- 11441型巡洋舰 - 基洛夫级三号舰纳希莫夫元帅号已于2013年6月13日签署50亿卢布的改装合约，将在北德文斯克入坞移除所有P-700与S-300导弹，改装配Poliment雷达与鲁道特防空导弹系统，并于2020年恢复现役[5]
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