马格努斯一世（古诺斯语: Magnús Óláfsson, 挪威语及丹麦语: Magnus Olavsson，1024年－1047年），又称善良王马格努斯（古诺斯语: Magnús góði，挪威语及丹麦语: Magnus den gode），挪威国王奥拉夫二世之子，自1035年起为挪威国王，并自1042年起为丹麦国王，直至1047年死亡。
马格努斯是奥拉夫二世的私生子，但是当父亲在1028年被废黜时，他与其母亲一同逃离挪威。他于1035年回到挪威，并在11岁时被加冕为国王。1042年，他还被加冕为丹麦国王。马格努斯统治这两个国家直到1047年，当时他在原因不明的情况下逝世。在他去世后，根据他的遗嘱，他的王国重新一分为二，由叔父哈拉尔三世统治挪威，由王位竞争对手斯文二世统治丹麦。
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