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跑步机是健身室常见的运动器材，用以在原地跑步或徒步行走，其主要零件为一条输送带和一组电动马达，部分高档型号还可调整坡度、附设心跳监测功能、运动模式设定，以及USB埠供使用者储存运动设定、跑步记录或是移动设备充电之用。有些跑步机本身装有接收电视频道的液晶显示屏，或安装在墙面的电视机，让使用者在单调的训练过程时可观看。
依照运动及健身产业组织的资料，跑步机是销量最大的运动器材[1]。
跑步机最早的用途不是运动用，是在动力机械问世之前，用跑步机配合动物或人的出力来作功，多半是配合大型研磨机械，让人或动物在踏轮上行走，以其产生的功来研磨谷粒。近代也有用类似机械作为监狱中犯人刑事劳动的用具。
由于输送带不断地运转，锻炼者感到不适时可能无法使其立刻停止，摔倒的机会比正常跑步为高，是以专家认为患有关节炎或心脏病的人不宜使用[2]。大多数跑步机设有安全扣，一端夹在使用者身上，当使用者无法跟上速度，甚至昏倒或摔倒时，安全扣会脱离跑步机而使跑步机立刻停止。
首部家用的跑步机为美国机械工程师威廉·斯托布（William Edward Staub）于1960年代所设计，灵感源于肯尼斯·H·库珀的著作《Aerobics》，当中谈及每星期跑步4至5次、每次8分钟对健康颇有俾益。斯托布发觉当时市面上没有类似跑步机的器材，于是着手设计，及后在新泽西州克利夫顿设立工厂大量生产。他将第一个型号命名为“PaceMaster 600”[3]。
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