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角楼是历来建筑物中常见到的一种辅助建筑。这种建筑主要设于防守式建筑物的棱角转弯之处，故名“角楼”。角楼多为防御设施，结合墙、台、塔、堡垒等其他的防御设施，起到了防守作用。其中中国境内较著名的角楼包括西安、平遥和北京故宫的角楼。
紫禁城城墙四角各有一座造型非常奇特的角楼，有军事瞭望之用设计亦十分精巧，共有3层屋檐9梁18柱28个翼角72脊。角楼坐落于厚城墙之上四周围以汉白玉石栏杆，台基楼梯分上下两层。
相传明成祖朱棣（1404─1424年）曾梦见一座9梁18柱72脊的角楼，并下令于9天之内照样设计，否则工匠便要杀头。工匠均想不到如何设计。就在这时有一老人手提个设计精巧的蝈蝈笼走过，该笼恰巧共9梁18柱72脊，匠人们灵机一触按这个蝈蝈笼设计了角楼，匠师们并认为老人就是鲁班师傅下凡指点。[1]
后来明朝灭亡时李自成焚毁紫禁城，但是角楼并未被毁。
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