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臂（英语：arm）又称手臂，是动物上肢的一部分；在人体是介于肩到腕之间的部分，包含上臂与前臂，而其中的关节为肘。
在人体解剖学术语使用上，上臂（arm[1][2]、upper arm[3]）是指上肢介于盂肱关节和肘关节之间的部位。
拉丁语 brachium 既可以指整条手臂，也可以单指上臂[4][5][6]，解剖学术语常用于单指“上臂”即“肱”，如：肱动脉（brachial artery）局限于上臂。
上臂骨称作肱骨，其上端为肩关节，下端为肘关节。上臂的肌肉有肱二头肌、肱三头肌、肱肌、三角肌、喙肱肌。前臂骨骼有尺骨和桡骨。前臂的肌肉有肱桡肌、旋前肌等。
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