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米德加尔德[1]（古诺斯语：Miðgarðr，英语：Midgard），又译作米德加尔德、中间世界。北欧神话中人类居住的地方，为九个世界之一。
米德加尔德位于世界之树（古诺斯语：Yggdrasill）中央某处，是人类唯一可见全貌的世界。周围有深海环绕，海中住着足以环绕米德加尔德的巨蟒约尔蒙干德(Jörmungandr)。北方为雾之国尼弗尔海姆（Niflheim），其地底则为赫尔海姆（Nibelheim或Helheim），南方为穆斯帕尔海姆（Muspellheim），东北方为巨人居住的约通海姆（Jötunheim），上方为阿萨神族所居住的阿斯加特（Asgard）。米德加尔德四周环绕以原初巨人伊米尔的睫毛所做成的栅栏，目的为防止癸干忒斯入侵，栅栏本身也称作米德加尔德。栅栏内有彩虹桥(Bifrost)通往上方的阿斯加特。[2]
米德加尔德这个词在古挪威语文学之中被译作Miðgarðr、在古撒克逊人史诗《海兰》(Heliand)当中被称为Middilgard。而哥德语当中的Midjungards在路加福音当中被证明与希腊语οἰκουμένη同义，意为“有人居住的世界”。[3]上述词语皆源自古日耳曼语midja-gardaz，是midja-(意为中间)、gardaz(意为院子或圈地)的复合字。[4]
世界创造之后，诸神以梣木枝创造了男人，命名为阿斯克(Ask)，并以榆树枝造了女人，名为恩布拉(Embla)，由奥丁给予他们呼吸及生命，威利给他们理性与动作，菲则给他们感官与外貌，他们被安排在中间世界米德加尔德，成为人类的始祖。[2]
人类的守护神海姆达尔利用奥丁建造的彩虹桥来到米德加尔德游玩，他化名里格，并在旅程之中遇到了三对夫妇，分别接受他们的款待，在他离开之后，三对夫妇分别生下孩子。第一对夫妇以粗劣的食物招待里格，他们生下的孩子比常人愚笨，只能做简单粗重的工作，他的后代形成了奴隶阶级。而第二对夫妇以较好的食物招待里格，他们生下的孩子与常人无异，形成了自由人阶级。第三对较为富裕的夫妇则拿出最好的食物款待里格，他们的孩子比常人聪明且美丽，形成了贵族阶级。[5]
根据《埃达》，米德加尔德将于诸神的黄昏到来时被摧毁，耶梦加德会从海洋中升起，将毒液散播到海洋与陆地，并引发海啸淹没陆地，直到最后的战争结束后，沉入海中的陆地会再次上升，重新启动生命的循环。
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