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箭，又称箭矢，指的是由弓或是弩所射出的武器，外型通常是一根坚硬的长杆，后方带有稳定装置，前方带有箭头。是人类自远古时代便开始利用的武器。
除了作为武器用途外，另有一种“响箭”，箭镞部分以空心管状铁器制作，发射时空气急速注入，可以使铁器发出高音频的声响，主要用作通讯或警示用途。《水浒传》中梁山泊哨站客店要通知山寨发船的话，主要都靠发射响箭示意；中国称为“响马”的山贼也是因为常用响箭而得名。
新石器时代即有石、骨、角、蚌制成箭簇的箭矢。
商代已经出现铜簇。河南出土遗迹显示箭长约87公分，直径1公分，箭羽约占箭杆的五分之一。河北的遗迹的箭长85公分，箭羽长20公分。
西周与春秋时期，箭头（簇）的外型仍是双翼状，由铜制成，即一般箭头符号的样子。战国时期，三棱形铜簇变成了主流，有些箭茎长达30至40公分，箭杆以竹或木制，尾装鸟羽。从出土实物来看，东周时期的弓箭一般长约70公分，弩箭则长约50公分。
秦朝亦流行战国时期的三棱簇，箭头制作精细，经过锉磨、抛光，长度误差细微，箭头的含铅量大于其他铜制兵器，应是刻意增加毒性。除了铜簇以外，也开始使用铁簇，开始向铁制兵器过渡。西汉中期已经大量使用铁簇，使用铸铁脱碳成钢法。东汉时铜簇已少见。
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