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骑兵是陆军当中，骑乘动物（如马匹，战象或骆驼）移动和冲击敌阵的兵种。有些步兵如龙骑兵使用马匹移动，但下马作战。在冷兵器时代，骑兵是野战最重要的主力兵种，杀伤力极大，历史上常见以少量骑兵牵制大量步兵。
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此条目的主题是兵种。关于同名巡航坦克，请见“Mk.VII骑兵巡航坦克”。
在现代陆军中虽然已经甚少使用动物，但使用机械化交通工具移动的部队仍可称作骑兵。
在远古时代，马匹在军事上的用途仅止于交通工具，载运将士前往战场，作战时仍需下马。
春秋时期，已有千骑的作战记录，如公元前636年，秦穆公送晋公子重耳返国时，送以“畴骑二千”。前307年，赵武灵王开始实行胡服骑射，而后各国争相模仿学习。
秦末楚汉时代，汉王刘邦建立的郎中骑在楚汉战争中发挥重要作用。[1][2]。
欧洲骑兵于古希腊黑暗时期早已被记载，但如世界其他文明一样， 尚未能发起有效冲锋， 因而主要作为骑马步兵使用， 类同后世的龙骑兵。在伯罗奔尼撒战役过后，公元前371年，色萨利地区统一，其谮主杰森（jason of Pheare）建立了一支有八千人且训练有素的骑兵队， 其使用的菱形编队战术机动性高， 可快速改变移动方向。色萨利骑兵及其战术对马其顿伙友骑兵亦有十分重要的影响。公元前359年， 马其顿阿吉德王朝的腓力二世继位为马其顿国王， 他在位时改革马其顿伙友骑兵并使其成为此时世界上可能是第一支能够发起有效冲锋的骑兵。在其子亚历山大大帝的征服中得到充份发挥。在亚历山大大帝的指挥下，与马其顿方阵组成了著名的锤砧战术。运用此战术的著名战役有如高加米拉战役和伊苏斯战役等。不过在继业者时期，伙友骑兵重要性不断下降， 但对欧洲与西亚的骑兵运用和战术有启蒙作用。
横扫欧亚大陆的蒙古军则有轻骑兵与重骑兵之分，以配弓的轻骑兵做为主力，先以骑射攻击敌军，让敌军受箭雨损伤又能保持距离避免敌军接近，待敌军损耗一定程度或军心大乱时才由重骑兵冲锋对奄奄一息的敌军收头。以高机动的骑射作为攻击手段可大幅降低士卒折损，是蒙古常保不败的关键战术。
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随着火枪普及和刺刀的出现，由于骑兵的体积较大而容易成为目标，因此骑兵逐渐失去了原有的地位。在18世纪前后的欧洲波兰、鞑靼人所构成的轻骑兵曾一度用于炮兵突击而再度获得极佳的评价。
第一次世界大战中，随着机动步兵、自动火力的普及化、加上壕沟战的运用，以及坦克、战机的出现，骑兵已经几乎完全失去用途而遭淘汰。二战时，部分国家仍使用骑兵作战，但规模、编制大不如前。
第二次世界大战的苏联红军，仍然编制大批的骑兵军、骑兵师、骑兵团投入交战。苏军1941年骑兵团编制：
- 4个骑兵连
- 1个机炮连（16挺重机枪，4门82迫击炮）
- 1个炮兵连（4门76野炮，4门45毫米反坦克炮）
- 1个防空连（3门37高炮，3挺4管高射机枪）
共计1428人，1506匹马。[3]
1941年骑兵师编制为
- 4个骑兵团
- 1个挽马炮兵营（2个连共计8门76毫米野炮，2个连共计8门122榴弹炮）
- 1个坦克团（60辆BT坦克）
- 1个防空营（2个连共计8门高炮，2个高射机枪连）
- 1个通信连
- 1个工兵连
共计9240人，装备7625匹马，БТ坦克64辆、装甲车18辆、各种火炮84门（包括：122毫米榴弹炮8门、76毫米加农炮24门、45毫米反坦克炮16门、76毫米高炮8门、37毫米高炮12门、82毫米迫击炮16门）、重机枪64挺、高射机枪18挺。这样的骑兵师相当于现在乘卡车机动的摩步旅，下辖4个摩步营。骑兵团对应乘卡车机动的摩步营。
1941年苏军简编后的骑兵师编制为
- 3个骑兵团
- 1个炮兵营
- 1个迫击炮营
- 1个装甲连，装备БТ坦克11辆、装甲车17辆、各种火炮54门（107毫米加农炮6门、76毫米加农炮14门、82毫米迫击炮16门、45毫米反坦克炮6门、37毫米高炮12门）、重机枪64挺、高射机枪12挺。
1941年夏实施了新编制的轻骑兵师，编制为
- 4个骑兵团
- 1个炮兵营
- 1个装甲车连
共2939人，装备马匹3147匹、重机枪36挺、各种火炮34门（24门76毫米加农炮、4门82毫米迫击炮、6门45毫米反坦克炮）、装甲车10辆。骑兵师通常与坦克或者机械化兵团协同作战，在骑兵机械化集群编成内行动。实际上二战苏军的骑兵部队相当于乘马机动而非乘卡车机动的摩托化步兵，编成内辖坦克装甲分队与炮兵分队。
1943年9月，苏军的骑兵军编制为：
- 3个骑兵师
- 1个自行火炮团
- 1个反坦克歼击炮兵团
- 1个高射炮兵团
- 1个近卫迫击炮兵团（即火箭炮）
- 1个重迫击炮营
- 1个独立反坦克歼击炮兵营
以及警侦通工化修理汽运等专业分队。[4]此后一直到1945年战争结束，骑兵军一般与机械化军合编为骑兵机械化集群，担负大纵深进攻战役的辅助突击力量，参加了白俄罗斯进攻战役、利沃夫-桑多梅日进攻战役、维斯瓦河-奥德河进攻战役、满洲进攻战役等。
现代骑兵部队需要配备大量专业技术人员：
- 兽医
- 掌工
- 鞍工
在现代，许多国家的军队只保留了少量的骑兵，主要用于执行礼仪、巡逻、警戒等任务。最有代表性的如英国的骑警。
有的国家或地区在机械化后，在头衔上仍然保留骑兵字样，但是不再是骑乘动物，而是改组成装甲骑兵或航空骑兵部队，如美国陆军第1骑兵师。
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世界各国均以马为主流，但是像迦太基、印度及越南等盛产大象的军队均曾以大象作为移动工具。除此之外还有中东、阿拉伯一带的骆驼骑兵。
- 机动性（灵活性）
- 冲击性
- 对后勤要求降低
- 容许穿上更厚重的铠甲
- 威慑性
主要以骑枪、棍棒、板斧、链枷、钉头槌、马刀、短弓、十字弓（西班牙骑兵）等作武器。火药发明后，大部分的欧洲骑兵都逐渐地装备火枪。
骑兵装备铠甲（如连身的盔甲或者是胸甲）以抵抗步兵的攻击。主要以长达4米左右的长枪以及刀剑作为武器。有时连战马都有装甲（前半部披甲或者是连身披甲）。
为了减轻马的负担通常装备军服而不装备任何铠甲，上古时代的主要任务是侦查和突击。轻骑兵的全盛时期是在火器时代。火器时代，欧洲各国的轻骑兵近战主要都是以弯刀剑来作为战斗的主要武器，另外多以手枪来防身。
-
欧洲画家笔下的蒙古骑兵 -
1809年法国胸甲骑兵 -
大约在1577年左右的日耳曼风格的黑骑兵 -
1937年时的中华民国国民革命军骑兵部队 -
抗日战争时持大刀冲锋的中国骑兵队 -
拿着马刀的满州国兴安军骑兵
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- 骑兵（きへい）
和种马（肩高130〜140cm程度，与蒙古马差不多高度或根本同源）。常有人人认为日本没有骑兵，骑马武士只能下马作战，这是不合史实的，至少应仁之前骑兵还是主力兵种，之后在实战中渐渐被步兵取代但在关东还常常发挥作用，《海游录》就有“甲斐骑兵，萨摩剑士”的说法。又有人认为和弓射程极短杀伤力弱，这既不符合实际也不合史实记载，明朝的记载中对和弓的描述和清弓都是“长弓重矢”。 但总的来说，日本从室町时期开始骑兵普遍不用于正面作战，且没有证据能证明封建时代的日本有过大规模冲击骑兵作战。
- 骑士（英：Knight，德：Reiter）
中古世纪的贵族。穿着全罩式铠胄的时候需要两名随从协助；随着火枪技术发达后渐遭淘汰。 - 轻骑兵（英：Hussar，德：Husaren）
不穿甲胄的骑兵，主要装备军刀（英:Saber）作冲锋突击。依军阶、国籍不同戴着圆筒高帽或是熊毛高帽。 - 哥萨克骑兵（英：Cossack）
原本是居住于立陶宛地区穷困的农奴，为摆脱当时的蒙古帝国（钦察汗国）统治逃往俄国南方草原；他们建立的骑兵团而后被沙皇所雇用。 - 乌兰（英：Uhlan，德：Ulanen）
波兰系骑兵，最初是由最后一个波兰王（Stanisław August Poniatowski）所编制的近卫骑兵，在第二次瓜分波兰后在德国，俄国，奥地利的边境省份纷纷被再编制。他们头戴四角高帽，身穿夹克，因所持兵器多半为长枪（Lance），所以也时常被统称为枪骑兵（Lancer），矛头挂有部队旗帜；法国也有使用这种枪骑兵，拿破仑战争后被拿破仑编制为皇帝近卫军，称为朗席耶，头戴菱形高帽。 - 龙骑兵（英：Dragoon，德：Dragoner）
以马作为移动工具的火枪兵，在创立前期会下马作战，因其使用的火枪在开火时会产生大量硝烟，看似火龙吐火一样而得其名。 - 枪骑兵（英：Lancer）
拿长矛的骑兵。 - 胸甲骑兵（英：Cuirassier）
许多国家皆有此种骑兵。这是拿破仑最喜爱的重装骑兵单位，因此共组成数十个骑兵联队。胸甲骑兵类似中古骑士，但仅有胸甲保护。他们善于劈砍成排步兵与装甲较弱的骑兵，赢得了“老大哥”的称号。 - 黑骑兵（德文：Reiter）
黑骑兵除了随身携带一柄长剑之外，主要的武器是两把或两把以上的手枪；防具则有头盔及胸甲，通常也还有手臂和脚部的护具；有时候也配备火绳枪或卡宾枪，但后来，配备这两种武器的骑兵又被独立为另一个类别。总之，黑骑兵能用枪械和剑来作战。
在第二次世界大战时德意志第三帝国之中有编制少量的摩托车骑兵。二战前期的德军拥有一个骑兵师即第1骑兵师，该师参加了1940年的黄色方案、红色方案，1941年夏天调往东线参与巴巴罗萨行动，1941年11月5日在戈梅利改编为第24装甲师，1943年初在斯大林格勒会战中被歼灭。武装党卫军亦有5个骑兵师，但都不是机械化骑兵。
在30年代末期40年代初期以及苏德战争的头一段时间苏联红军亦组建过骑兵机械化集群，即将骑兵部队和机械化坦克部队组合起来，用于大纵深作战。机械化骑兵集群中的骑兵是下马作战的，他们骑马是为了在运输车辆严重不足情况下伴随快速坦克集群实施突破。为此苏军在39年又重新组建过一些骑兵师。这些骑兵师中不少在40年苏军重建机械化军的过程中被撤销或改组，但不少也参与了苏德战争。到苏德战争后期这些骑兵部队基本被消耗殆尽。
在二战时美军组建了第1骑兵师和第2骑兵师，这两个师均按照装甲师的方式编制。二战结束后第2骑兵师撤销，第1骑兵师继续作为装甲师存在至今。在60年代第1骑兵师一度改编为空中骑兵单位第1骑兵师（空中机动），但在越战结束之后该师重新编制为装甲师。至今在美军中保存着大量的营级骑兵单位，但它们普遍是旅级战斗队下的负责侦察任务的营（每个旅1个这样的营），要么是徒步的要么是机械化的，和骑马已毫无关系。
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