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神经末梢（英文：Nerve ending）是神经的末端，能感受外来刺激并传递给神经中枢，或把神经中枢的冲动传达给有关组织。神经末梢大体可以分为感觉神经末梢和运动神经末梢。
感觉神经末梢是感觉神经（亦称传入神经）的末端，也称感受器（Sensory receptor），多由感觉神经元的轴突组成[1]。作用是把感受到的来自人身体内部或外部的刺激转化为神经冲动，传递给神经中枢。它成椭圆形。
感觉神经末梢有两种不同的结构，由此，感觉神经末梢又可分为两种：一种是游离神经末梢（Free nerve ending），另一种是被囊神经末梢（Encapsulated nerve ending）。
运动神经末梢是运动神经的末端，也称效应器（Effector），由运动神经元的轴突组成，它控制着肌肉的收缩[5]。广义的传出神经末梢还可控制腺体的分泌，分布到骨骼肌的运动神经末梢称为躯体运动神经末梢，分布到内脏和腺体的传出神经末梢叫做内脏神经末梢[5][6]。
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