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磨床（Grinding machine），是机床的一种。
磨床的加工动作即为研磨，利用磨具研磨工件之多余量，以获得所需之形状、尺寸及加工面，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部分。[1]:423磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。高速轮磨是研磨工作中最普遍的磨削加工动作，主要是机械使用砂轮（grinding wheel）一进行，少部分使用砂布、油石C等其他磨具都和磨料进行加工。而且磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当白高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料[2]。
在8000至7000年前的人类就懂得制造砂轮、轴承、支架、摇柄等复杂石制工艺品，从考古在两河流域发现，遗迹出土一块圆形砂轮的碎块，中间有孔洞且可以转动，可用于磨制箭镞、石锛等工具，机械加工才有办法制出箭镞脊线的“过桥”痕迹，就是以此加工磨制而成。[3]
18世纪的30年代德国、英国和美国分别研发了使用天然磨料砂轮的磨床，做为加工后淬硬的机械零件，当时仅为在机床上加装磨头而改装而成，所以结构简单且刚度低，工人加工不易磨出精密工件。1876年，美国布朗-夏普公司在巴黎博览会展出研发的万能外圆磨床，此种机械的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台，才初具有现代箱形床身磨床模样的机床外观，并附有内圆磨削附件。1883年，该公司研发出将磨头装在立柱上，且工作台采用往复移动的平面磨床。[2]大约在1900年，磨床的发展因为人造磨料和传动液压机械的应用，更因为近代工业与汽车工业之赐，磨床有大幅度改良而且更加多样化。于是20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、凸轮轴磨床、曲轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等，1908年的磨床开始加装更加精准的自动测量装置。20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。1920年前后，工业界研发出轧辊磨床、导轨磨床、无心磨床、双端面磨床与研磨机和超精加工机床等；50年代出现了高精度外圆磨床可作镜面磨削；60年代末研发出砂轮线速度达60~80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，广泛的采用微处理机的数值控制和适应控制等技术，使得磨床有类似数控机床的应用。[2]
研磨工作之范围相当地广泛，但可按照机械加工方式可分为轮磨（grinding）、搪光（honing）、研光（lapping）、抛光（polishing）、擦光（buffing）、超光（super-finishing）、滚筒磨光（barrel-finishing）、喷砂（sand-blast）与利用砂布、磨石等器具研磨工作。[1]:423-425
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