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矛齿鲸（学名：Dorudon），又名刀齿鲸，是龙王鲸科中的一个属，生存于4040万至3390万年前的始新世晚期，身长约5米（16英尺），很有可能是肉食性的，以鱼类、软体动物为主食。矛齿鲸生活于温暖的海域，北美洲、新西兰、撒哈拉西部与埃及的特提斯洋都有发现牠们的化石。
因为矛齿鲸相当类似龙王鲸，所以矛齿鲸原先被认为是未成年的龙王鲸，但是后来矛齿鲸的幼鲸化石被发现，古生物学家才发现牠们是不同种。
虽然矛齿鲸看起来相当类似现代鲸鱼，不过牠们没有办法向现代鲸鱼那么有效率的使用超声波。牠们的鼻孔位在嘴与头顶的中间，就跟其他的龙王鲸类一样。
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